若平安保险已起诉，撤诉需由起诉方即平安保险向法院提出申请，具体流程及要点如下：

1. 撤诉的提出主体
   撤诉是原告（平安保险）的单方诉讼权利，需由其主动向法院提交书面撤诉申请。被告（被起诉方）无权直接要求原告撤诉，但可通过协商、和解或履行义务等方式促使原告撤诉。

2. 撤诉的法定条件
   根据《民事诉讼法》第148条，原告撤诉需满足：

   • 撤诉是原告真实意思表示（需书面申请，口头撤诉需法院记录并确认）；
     
   • 撤诉不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益；
     
   • 撤诉需在法院宣判前提出（若已宣判，需通过上诉或再审程序解决）。

3. 撤诉的具体流程

   • 协商阶段：被告可与平安保险沟通，了解起诉原因（如保费纠纷、理赔争议等），通过协商达成和解（如补缴保费、调整理赔方案等），促使平安保险主动撤诉。
     
   • 申请撤诉：平安保险需向法院提交《撤诉申请书》，明确撤诉理由（如双方和解、证据不足等），并附相关证明材料（如和解协议、付款凭证等）。
     
   • 法院审查：法院将审查撤诉申请是否合法、自愿，若符合条件，将裁定准许撤诉，诉讼程序终止；若不符合条件（如撤诉可能损害他人权益），法院将驳回申请，诉讼继续进行。

4. 撤诉的法律后果

   • 诉讼费用：若撤诉获准，原告（平安保险）通常需承担部分诉讼费用（具体比例由法院裁定）。
     
   • 再次起诉：撤诉后，平安保险可在法定期限内（如保险合同纠纷为3年诉讼时效）再次起诉，但需重新提交证据并履行诉讼程序。
     
   • 和解协议效力：若撤诉基于双方和解，和解协议具有法律效力，一方不履行可另案起诉要求强制执行。

5. 被告的应对建议

   • 积极沟通：主动联系平安保险，了解起诉具体事由，争取通过协商解决争议，避免诉讼成本。
     
   • 准备证据：若协商无果，需收集反驳证据（如保险合同、缴费记录、理赔材料等），以应对后续诉讼。
     
   • 咨询律师：涉及复杂法律问题（如保险条款解释、免责条款效力等），建议委托律师协助处理，确保权益最大化。

若您是被告方，需根据具体案情决定是否推动撤诉或积极应诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律分析。