针对您被保险公司代位追偿起诉，并希望保险公司撤诉的情况，以下是一些清晰、详细且有深度的建议：
一、主动沟通，达成和解
表明履行义务的意愿：
- 首先，您应主动与保险公司沟通，明确表达您愿意履行相应义务的态度。这有助于建立双方的信任基础，为后续的和解谈判创造有利条件。
提出合理赔偿方案或期限：
- 根据事故责任和您的经济状况，提出一个合理的赔偿方案或履行期限。这个方案应既考虑到保险公司的利益，也兼顾到您的实际承受能力。
- 如果责任明确，您可以提出一个具体的赔偿金额和支付时间表，以显示您的诚意和决心。
争取达成和解协议：
- 在沟通的过程中，努力与保险公司达成和解协议。和解协议应明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
- 一旦达成和解协议，您可以要求保险公司根据协议内容起草撤诉申请书，并提交给法院进行审查。
二、提供新证据，质疑责任认定
审查责任认定：
- 如果您认为事故责任认定有误，或者您不应承担全部或部分赔偿责任，那么您应仔细审查责任认定书和相关证据。
收集并提交新证据：
- 收集能够证明您责任减轻或免除的新证据，如现场照片、视频资料、证人证言等。
- 将这些新证据提交给保险公司，并说明它们如何影响责任认定和赔偿金额。
促使保险公司重新考虑起诉：
- 通过提供新证据，您可能能够说服保险公司重新考虑起诉的必要性。如果保险公司认为继续起诉可能无法获得预期的赔偿结果，那么它们可能会选择撤诉。
三、请求第三方调解机构介入
寻找合适的调解机构：
- 如果双方无法直接达成和解，您可以考虑请求第三方调解机构介入。这些机构通常具有中立性和专业性，能够帮助双方找到共同的利益点。
参与调解过程：
- 在调解过程中，您应积极参与并表达自己的观点和诉求。同时，也要尊重保险公司的意见和利益，努力寻求双方都能接受的解决方案。
根据调解结果处理撤诉事宜：
- 如果调解成功并达成双方都能接受的结果，那么您可以要求保险公司根据调解结果起草撤诉申请书，并提交给法院进行审查。
四、了解撤诉的法律程序和要求
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在宣判前有权申请撤诉。但是，是否准许撤诉则由人民法院裁定。
- 因此，在提出撤诉请求时，您应确保符合法律规定的条件和程序。如果法院认为撤诉请求不符合法律规定或存在其他不当行为，那么法院可能会拒绝撤诉请求。
五、保持合法合理的出庭行为
- 如果保险公司不同意撤诉，并且案件进入法庭审理阶段，那么您应确保以合法合理的理由出席法庭审理。
- 如果您未能出席法庭审理且没有合法合理的理由，那么法院可能会依法对您进行缺席审判。
综上所述，要让保险公司撤诉，您可以通过主动沟通达成和解、提供新证据质疑责任认定、请求第三方调解机构介入以及了解撤诉的法律程序和要求等方式来实现。希望这些建议能够对您有所帮助。