结论：重复诉讼异议提交后，案件已经重复立案的，是否开庭需分情况讨论，主要取决于法院对重复诉讼的认定及处理方式。以下从不同角度为你详细分析：
一、法院认定构成重复诉讼的情形
裁定驳回起诉：
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百四十七条，重复起诉需满足三个条件：后诉与前诉的当事人相同、诉讼标的相同、诉讼请求相同或后诉的诉讼请求实质上否定前诉裁判结果。若法院认定构成重复诉讼，将裁定驳回起诉。
- 是否开庭：在此情况下，法院通常不会安排开庭，而是直接通过书面审查或简单询问后作出裁定。
合并审理或中止后诉：
- 特殊情形：若后诉与前诉虽构成重复诉讼，但存在特殊情形（如前诉尚未审结、需以前诉结果为依据等），法院可能选择合并审理或中止后诉，待前诉审结后再恢复审理。
- 是否开庭：若合并审理，法院会安排开庭，但庭审中会重点审查重复诉讼问题；若中止后诉，则后诉暂不开庭，待前诉结果确定后再决定是否恢复。
二、法院认定不构成重复诉讼的情形
继续审理后诉：
- 法律依据：若法院认为后诉与前诉不构成重复诉讼（如当事人不同、诉讼标的不同、诉讼请求不同等），将依法继续审理后诉。
- 是否开庭：在此情况下，法院会按照正常程序安排开庭，并依法作出判决。
当事人提出异议后的处理：
- 异议审查：当事人提出重复诉讼异议后，法院会进行审查。若异议成立，按上述构成重复诉讼的情形处理；若异议不成立，则继续审理后诉。
- 是否开庭：异议审查通常不涉及开庭，但若法院认为需要听取当事人意见或进行进一步调查，可能安排听证或询问。最终是否开庭取决于异议审查结果及后诉是否继续审理。
三、法律建议
- 及时提交异议：若你认为案件构成重复诉讼，应在收到立案通知后及时向法院提交书面异议，并附相关证据材料。
- 关注法院通知：提交异议后，密切关注法院的通知，了解异议审查进展及后续处理方式。
- 准备应诉材料：无论法院最终是否认定构成重复诉讼，都应提前准备应诉材料，以备不时之需。
总结：重复诉讼异议提交后，案件已经重复立案的，是否开庭取决于法院对重复诉讼的认定及处理方式。若构成重复诉讼，法院可能裁定驳回起诉或合并审理/中止后诉；若不构成重复诉讼，则继续审理后诉并安排开庭。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。