结论：取保候审并不一定需要对方的谅解书，但取得谅解书在司法实践中可能增加取保候审的可能性，并在后续刑事审判中作为量刑的参考因素。

取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对符合以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类刑罚相对较轻，表明犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性较低。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求司法机关对犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性进行综合评估，确保其不会在取保候审期间实施新的犯罪或干扰诉讼程序。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这类人群因其特殊生理状况，需要更多的照顾和保护，同时其社会危险性也相对较低。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的：在这种情况下，取保候审是一种过渡性的强制措施，旨在保障诉讼的顺利进行。

谅解书的作用与影响

虽然谅解书不是取保候审的法律要求，但在司法实践中，它往往具有一定的积极作用：

1. 增加取保候审的可能性：谅解书反映了被害人对犯罪嫌疑人行为的宽容和谅解，意味着双方的矛盾有所缓和。这降低了犯罪嫌疑人再次实施危害行为的可能性，从而使得办案机关更倾向于批准取保候审申请。
2. 作为量刑的参考因素：在后续的刑事审判中，谅解书也可能被法院视为犯罪嫌疑人认罪悔罪态度的一种表现。虽然它不是决定性因素，但可以作为法官裁量时的一个考虑点，有可能在一定程度上影响量刑。

实际操作中的考量

1. 积极沟通与和解：对于犯罪嫌疑人、被告人及其家属来说，积极与被害人沟通，寻求谅解并达成和解，无疑是一个值得尝试的策略。这不仅能够体现犯罪嫌疑人的悔过之意，降低其社会危险性的评估，还有可能在量刑阶段为其争取到更轻的处罚。
2. 全面理解法律规定：然而，也要明确，没有谅解书并不意味着就不能申请取保候审或面临更重的刑罚。关键在于全面理解法律规定，并结合实际情况做出合理的决策。例如，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的其他法定条件，即使没有谅解书，也可以依法申请取保候审。

特殊情况下的处理

在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人患有严重疾病或生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，即使没有取得被害人的谅解书，也可能因为符合取保候审的法定条件而被批准取保候审。

总结与建议：取保候审并不一定需要对方的谅解书，但取得谅解书在司法实践中可能对犯罪嫌疑人或被告人有利。在具体案件中，应综合考虑法律规定、案件情况以及社会危险性等因素，做出最合适的决策。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。