针对您提出的“取保候审到期未取得谅解书怎么办”这一问题，首先需要明确的是，取保候审的到期与是否取得谅解书并不直接构成因果关系，但谅解书可能作为案件处理中的一个考量因素。若取保候审期限已届满而未获解除，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、向执行机关反映情况
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，取保候审由公安机关执行，且到期后应及时处理相关事宜。因此，您可以直接向负责执行的公安机关提出解除取保候审的申请，明确说明期限已届满，并要求其按法定程序办理解除手续。即使此时尚未取得谅解书，也不影响您依法申请解除取保候审。
二、向决定机关提出申请
若执行机关未予妥善解决，您应根据案件所处阶段，向最初决定取保候审的机关（可能是公安机关、人民检察院或人民法院）提出申请，要求依法解除该措施。在申请时，您可以说明取保候审期限已满，且未取得谅解书并不构成继续取保候审的法定理由。
三、寻求法律监督
人民检察院作为法律监督机关，有权对取保候审的执行和解除过程进行审查。如果您认为相关机关在处理取保候审事宜时存在违法行为或不当之处，可以向人民检察院提出申诉或控告，请求其对相关机关的违法行为进行纠正。
四、关于谅解书的考量
虽然谅解书可能作为案件处理中的一个考量因素，但它并非决定取保候审是否解除的唯一或决定性因素。取保候审的解除主要依据的是法律规定和案件的具体情况。因此，即使您尚未取得谅解书，也不应过分担忧其对取保候审解除的影响。
五、辅助措施与建议
保留证据：在整个过程中，您应注意收集和保留与取保候审相关的所有材料，如决定书、保证金凭证等，作为维权的有力证据。
寻求专业帮助：联系律师或辩护人，让他们协助您与公安机关沟通，提供专业法律意见和要求。律师可以帮助您分析案件情况，制定合适的维权策略，并确保您的维权过程合法有效。
综上所述，面对取保候审到期未解除的情况，您应保持冷静，依据法律法规采取相应措施，积极维护自己的合法权益。同时，借助专业律师的帮助，将更有效地推动问题的解决。希望这些建议能对您有所帮助。