您好，关于监护人与被监护人如何确立才被承认的问题，这主要涉及到法定监护和意定监护两种方式，下面我将为您详细解释：

一、法定监护

法定监护是由法律规定监护人的范围和顺序。在确立法定监护时，主要遵循以下原则：

1. 尊重被监护人意愿：在可能的情况下，应尊重被监护人的真实意愿，选择其信任且有能力担任监护人的人。

2. 最有利于被监护人原则：在指定监护人时，应优先考虑被监护人的利益，确保其人身、财产等权益得到妥善保护。

3. 法定顺序：根据法律规定，监护人的指定通常有一定的顺序。例如，对于未成年人，其监护人首先由父母担任；父母离世或无法履行监护职责时，则由祖父母、外祖父母、兄姐等依次担任。对于老年人，其监护人首先由配偶担任，其次为子女。

4. 指定程序：当对监护人的确定有争议时，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；也可以直接向人民法院申请指定监护人。

二、意定监护

意定监护是由被监护人在意识清醒时，根据自己的意愿确定监护人。这种方式主要适用于具有完全民事行为能力的成年人，他们可以在自己丧失民事行为能力前，与近亲属、其他个人或组织以书面形式确定监护关系。意定监护的确立需要满足以下条件：

1. 书面形式：意定监护协议必须采用书面形式，明确双方的权利和义务。

2. 被监护人意愿：被监护人必须在意识清醒、具有完全民事行为能力时，根据自己的真实意愿选择监护人。

3. 监护人能力：意定监护人应具备履行监护职责的能力，包括照顾被监护人的生活、管理其财产等。

4. 法律效力：意定监护协议应具有法律效力，确保在被监护人丧失民事行为能力后，监护人能够依法履行监护职责。

三、注意事项

1. 临时监护：在指定监护人前，如果被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，应由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。

2. 不得擅自变更：监护人被指定后，不得擅自变更。擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。

3. 监督与保障：对于意定监护，应设立监护监督人，监督监护人履行职责，确保被监护人的权益得到保障。同时，相关法律法规也应不断完善，为意定监护制度的实施提供有力保障。

综上所述，监护人与被监护人的确立需要遵循法定程序或意定协议，并确保被监护人的权益得到妥善保护。如果您在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。