您好，关于监护人与被监护人确立是否一定要经法院承认的问题，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体的情况和争议的存在与否。

首先，根据《民法典》的相关规定，对监护人的确定有争议时，会由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门来指定监护人。如果有关当事人对这一指定不服，他们可以向人民法院申请指定监护人。同时，有关当事人也有权直接向人民法院申请指定监护人。这意味着，在存在争议的情况下，法院的介入和指定是可能的，但并非所有情况下都需要法院的承认。

其次，对于某些特定群体，如老年人或具有完全民事行为能力的成年人，他们有权通过意定监护的形式提前确定自己的监护人。这种意定监护是通过与近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，并以书面形式确定的。在这种情况下，只要意定监护的设立符合法律规定，且没有引发争议，那么就不需要法院的承认。意定监护体现了当事人的自主意愿和意思自治，且在意定监护与法定监护并存的情况下，意定监护通常优先于法定监护。

然而，如果意定监护的设立或履行过程中出现了争议，或者有关当事人对意定监护的合法性、有效性等存在疑问，那么法院可能会介入进行审查和判断。在这种情况下，法院的承认或指定将成为解决争议的关键。

总的来说，监护人与被监护人的确立并不一定要经法院承认。在大多数情况下，如果各方能够协商一致且没有争议，那么监护关系可以依法直接确立。但是，在存在争议或需要法院进行审查和判断的情况下，法院的承认或指定将是必要的。因此，具体情况需要具体分析，并根据相关法律法规和实际情况来处理。