赠与物品的收回通常需要满足法定条件，并办理相应手续，具体分为以下几种情况：

1. 法定撤销权行使
   根据《民法典》第六百六十三条，若受赠人存在以下行为，赠与人可撤销赠与并收回物品：

   • 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；
     
   • 对赠与人有扶养义务而不履行；
     
   • 不履行赠与合同约定的义务。
     手续要求：
     
   • 需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权；
     
   • 通过书面通知受赠人（如律师函、公证文书）或直接向法院起诉确认撤销效力；
     
   • 若物品已过户（如房产、车辆），需同步办理产权变更登记。

2. 附条件赠与的解除
   若赠与合同明确约定了条件（如“赠与房屋需受赠人赡养赠与人至终老”），当条件未达成时，赠与人可要求收回物品。
   手续要求：

   • 需证明条件未成就（如受赠人未履行赡养义务的证据）；
     
   • 通过协商或诉讼解除合同，并依据生效法律文书办理物品返还。

3. 赠与人经济状况显著恶化
   根据《民法典》第六百六十六条，若赠与人因赠与导致生活困难，可不再履行赠与义务并收回已交付物品（仅限未完成赠与的部分）。
   手续要求：

   • 需提供经济状况恶化的证明（如医疗记录、负债证明）；
     
   • 通过协商或诉讼解决，无需额外办理物品返还手续（因物品未实际转移）。

4. 任意撤销权的限制情形

   • 不可撤销的情形：若赠与物品已完成公证、具有救灾/扶贫等社会公益性质，或已履行道德义务（如赡养、抚养），赠与人不得任意撤销。
     
   • 可撤销的例外：若赠与合同未公证且未履行，赠与人可在物品交付前撤销（口头赠与除外）。

实务建议：

• 优先通过协商解决，保留书面沟通记录（如微信、邮件）；
  
• 若涉及高价值物品（如房产、股权），建议提前签订赠与合同并公证，明确撤销条件；
  
• 收回物品时，建议通过第三方见证（如居委会、派出所）或同步办理公证，避免后续纠纷。
  

如有具体场景或物品类型，可进一步向我说明，我会结合案例为您分析操作细节。