未满21周岁犯罪的，并不直接等同于可以适用未成年人的相关法律规定，关键在于犯罪时是否已满18周岁。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律定义与年龄界限：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，未成年人通常指的是已满14周岁不满18周岁的人。这一年龄段的人犯罪，在量刑和处罚上通常会考虑其年龄因素，可能从轻或减轻处罚。
   • 对于已满18周岁的人，无论其实际年龄是否未满21周岁，均被视为成年人，其犯罪行为将按照成年人的标准进行量刑和处罚。

2. 年龄与量刑的关系：

   • 如果犯罪时未满18周岁，即使现在已满21周岁，仍然可以依据未成年人犯罪的相关规定进行量刑和处罚。这是因为法律关注的是犯罪时的年龄状态，而非审判或处罚时的年龄。
   • 如果犯罪时已满18周岁，则无论后续年龄如何变化，均不再适用未成年人犯罪的相关规定。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如犯罪时接近18周岁但尚未满18周岁，且犯罪情节轻微、社会危害性不大，法院在量刑时可能会酌情考虑其年龄因素，给予从轻或减轻处罚。但这并不意味着可以完全适用未成年人的相关规定，而是基于量刑情节的考量。
   • 另外，对于已满16周岁不满18周岁的人，如果犯有特定的严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等），虽然仍然属于未成年人范畴，但在量刑时可能不会给予过多的从轻或减轻处罚。

4. 法律建议：

   • 对于涉及未成年人犯罪的案件，建议家属或当事人及时咨询专业律师，了解具体的法律条款和量刑标准，以便更好地维护自身权益。
   • 如果犯罪时年龄接近18周岁，且对量刑有重大影响，律师可以协助当事人收集相关证据，如出生证明、学校记录等，以证明其实际年龄状态，从而争取更有利的量刑结果。

总结来说，未满21周岁犯罪的并不直接适用未成年人的相关法律规定，而是需要根据犯罪时的实际年龄来判断。如果犯罪时未满18周岁，可以依据未成年人犯罪的相关规定进行量刑和处罚；如果犯罪时已满18周岁，则按照成年人的标准进行量刑和处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。