刑事申诉存在时效规定，但需分情况讨论，具体如下：

1. 对生效裁判的申诉时效
   根据《刑事诉讼法》第252条及司法解释，当事人及其法定代理人、近亲属对已生效的判决、裁定提出申诉，原则上没有严格的时效限制。但需注意以下实务要点：

   • 及时性要求：虽无法定截止期限，但申诉权行使越迟，证据灭失、司法机关复查难度增加的风险越高，可能导致申诉成功率下降。
     
   • 例外情形：若申诉涉及新证据（如原判决、裁定生效后新发现的证据），需在发现之日起6个月内提出申诉（《最高人民法院关于适用〈刑事诉讼法〉的解释》第453条）。
     

2. 对司法机关行为的申诉时效
   若申诉对象为司法机关的违法行为（如超期羁押、刑讯逼供等），需根据具体情形适用时效规定：

   • 国家赔偿请求时效：根据《国家赔偿法》第39条，赔偿请求人请求国家赔偿的时效为2年，自其知道或应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起计算。
     
   • 控告、举报时效：对司法人员违法行为的控告、举报，法律未规定时效限制，但建议尽快提出以利于及时调查取证。
     

3. 申诉时效的实务建议

   • 优先启动程序：发现申诉事由后，应尽快向原审法院或上一级法院提交申诉材料，避免因拖延导致证据效力减弱。
     
   • 证据固定：若涉及新证据，需通过公证、鉴定等方式固定证据，并附于申诉材料中。
     
   • 多途径救济：若申诉被驳回，可依法向检察院申请检察建议或抗诉，或通过信访渠道反映问题（但信访不替代法定申诉程序）。
     

总结：刑事申诉的时效规定因申诉对象和事由不同而有所差异，对生效裁判的申诉无严格时效限制，但涉及新证据时需在6个月内提出；对司法违法行为的申诉需结合国家赔偿等程序确定时效。建议根据具体情形及时启动程序，并注重证据的收集与固定。如有进一步疑问，可直接向我咨询。