结论：在起诉离婚第一次未判离，第二次联系律师并签订授权书，通常意味着您决定继续通过法律途径解决离婚问题，并正式委托律师代理相关法律事务。

详细解释：

1. 起诉离婚第一次未判离的含义：

   • 在离婚诉讼中，如果法院认为双方感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形，可能会在第一次起诉时不判决离婚。这通常是为了给双方一个冷静期，希望双方能够自行解决矛盾，或者通过调解等方式达成和解。

2. 第二次联系律师的意义：

   • 如果第一次起诉离婚未获成功，且双方关系没有得到实质性改善，您可能会选择再次提起离婚诉讼。此时，联系律师是为了获得专业的法律帮助，确保您的权益得到充分保障。律师将协助您准备第二次起诉的相关材料，包括但不限于起诉状、证据等，并代表您出庭应诉。

3. 签订授权书的含义：

   • 授权书是律师代理法律事务的法律依据。在签订授权书后，律师将有权代表您进行一系列法律行为，如提交起诉状、参加庭审、进行调解等。这意味着您正式委托了律师来代理您的离婚诉讼事务，律师将根据您的授权和法律规定，尽职尽责地维护您的合法权益。

法律建议：

• 明确授权范围：在签订授权书时，务必明确律师的代理权限和范围，确保律师能够按照您的意愿和法律规定进行代理。
• 积极配合律师工作：在离婚诉讼过程中，您需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师能够更好地为您争取权益。
• 关注诉讼进展：及时了解诉讼的进展情况，与律师保持沟通，确保您的权益得到及时、有效的维护。

可能后果：

• 如果第二次起诉离婚仍然未能获得法院的支持，您可能需要考虑其他解决方式，如调解、协议离婚等。但无论如何，签订授权书并委托律师代理都是确保您权益得到充分保障的重要步骤。

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