当人民检察院作出不起诉决定后，解除取保候审需要遵循一系列法定程序和手续。以下是一个清晰、详细且具有深度的解答：
一、解除取保候审的条件与依据
- 解除条件：当人民检察院作出不起诉决定时，表明犯罪嫌疑人不再面临刑事追责，此时取保候审措施应依法解除。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条及相关规定，取保候审的解除必须遵循法定程序，以确保当事人的合法权益不受侵害。
二、具体解除流程
接收不起诉决定书：
- 被取保候审人或其家属应及时从办案机关（如检察院）获取不起诉决定书，这是解除取保候审的关键法律文件。
联系执行机关：
- 携带不起诉决定书，前往原办理取保候审的执行机关（通常是公安机关）。
- 向执行机关提交不起诉决定书，并明确提出解除取保候审的申请。
办理解除手续：
- 执行机关在核实材料无误后，会启动解除程序。
- 可能需要填写相关表格或签署解除协议，以确认取保候审措施的终止。
- 若之前缴纳了保证金，执行机关将退还保证金；若提供了保证人，则保证人的责任随之解除。
领取解除证明：
- 办理完所有手续后，执行机关会出具正式的解除取保候审证明书。
- 该证明书是后续处理相关事宜的重要凭证，务必妥善保管。
三、解除取保候审的详细程序（补充说明）
申请与审查：
- 虽然在此情境下，不起诉决定书已作为解除的直接依据，但理论上，被取保候审人或其法定代理人、近亲属及委托的律师等，也有权向作出取保候审决定的机关提出书面解除申请（尽管在实际操作中，这一步骤可能因不起诉决定书的存在而简化）。
- 机关会对申请（或基于不起诉决定书的直接解除请求）进行审查，综合考虑案件情况、被取保候审人的表现等因素。
决定解除：
- 若审查认为没有必要继续取保候审，或基于不起诉决定，机关将及时作出解除决定。
- 决定需由办案人员提出意见，经部门负责人审核，最终由相关负责人（如检察长、公安局长）批准。
制作与送达文书：
- 决定解除后，机关应制作《解除取保候审决定书》和《解除取保候审通知书》，明确解除原因和日期。
- 文书需在规定时间内向被取保候审人宣读，并要求其签收。若被取保候审人在押，应立即释放并发给释放证明书。
通知执行与相关单位和个人：
- 将相关文书送达负责执行的公安机关，执行机关需立即执行并通知决定机关。
- 同时通知被取保候审人及保证人（如有），宣布解除决定。
四、注意事项
- 及时沟通：在办理解除手续过程中，保持与执行机关的密切沟通，确保流程顺畅。
- 保留证据：妥善保存所有相关法律文书和证明材料，以备不时之需。
- 法律咨询：如遇复杂情况或疑问，可寻求专业律师的法律咨询和帮助，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，不起诉后解除取保候审需要遵循一系列法定程序和手续，包括接收不起诉决定书、联系执行机关、办理解除手续以及领取解除证明等。在整个过程中，务必保持与相关机关的沟通，并妥善保管所有法律文书和证明材料。