结论：您作为支付医药费的一方，通常是有权去医院打印收款记录的，但具体能否打印以及打印的流程可能因医院的规定和实际情况有所不同。
分析说明：
支付与收款记录的关系：
- 当您为他人支付医药费时，您与医院之间实际上形成了一种支付关系。医院在收到您的款项后，会出具相应的收款记录或发票。
- 这些收款记录是医院财务记录的一部分，也是您支付行为的直接证据。
打印收款记录的权限：
- 一般情况：作为支付方，您通常有权获取与您支付行为相关的收款记录。这是为了保障您的知情权，确保您的支付行为被正确记录和确认。
- 特殊情况：然而，具体能否打印以及打印的流程可能因医院的规定而有所不同。有些医院可能要求支付方提供特定的身份证明或授权文件才能打印收款记录。
实际操作建议：
- 直接咨询医院：最直接的方式是联系您支付医药费的医院，询问他们关于打印收款记录的具体规定和流程。
- 提供必要信息：如果医院要求您提供身份证明或授权文件，请按照要求准备并提交这些文件。
- 保留支付凭证：在支付医药费时，请务必保留好支付凭证（如银行转账记录、支付宝或微信支付记录等），以备不时之需。
后续行动建议：
- 如果您在尝试打印收款记录时遇到任何困难或问题，如医院拒绝提供或要求提供不合理的文件，您可以考虑向医院的相关部门或上级机构投诉，或者寻求法律援助。
- 同时，为了确保您的权益得到保障，建议您在支付医药费时与受伤者或其家属签订一份书面协议，明确支付金额、支付目的以及双方的权利和义务等。
特殊场景提醒：
- 如果您是通过第三方平台（如支付宝、微信等）支付的医药费，您也可以尝试通过这些平台获取支付记录或发票。这些平台通常提供详细的交易记录和电子发票服务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。