结论：关于土地被占0.02亩竹林是否有必要起诉，这取决于多个因素，包括被占土地的价值、您的维权意愿、诉讼成本以及能否通过其他途径解决纠纷等。以下是从不同角度为您进行的分析：
土地价值角度：
- 如果这0.02亩竹林对您来说具有较高的经济价值（例如，竹林是您家庭收入的重要来源，或者竹林具有特殊的生态、文化价值），那么被占无疑给您造成了损失，您有权通过法律途径维护自己的权益，起诉是一个合理的选择。
- 如果土地价值相对较低，且诉讼成本（包括时间、金钱、精力等）可能超过您预期的赔偿，那么您可能需要权衡利弊，考虑是否通过其他更经济、高效的方式解决纠纷。
维权意愿角度：
- 如果您对维护自己的土地权益有强烈的意愿，且认为通过诉讼能够更有效地解决问题，那么起诉是一个值得考虑的选择。
- 如果您对诉讼持谨慎态度，或者更倾向于通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，那么您可以先尝试与对方沟通，寻求和解。
诉讼成本角度：
- 诉讼需要投入一定的时间、金钱和精力。您需要准备相关证据、聘请律师（如果需要）、参加庭审等。这些成本可能会对您造成一定的负担。
- 在决定是否起诉前，您可以先评估一下自己的经济状况和时间安排，确保能够承担诉讼带来的成本。
其他解决途径角度：
- 在决定是否起诉前，您还可以考虑是否可以通过其他途径解决纠纷，如向当地村委会、乡镇政府等部门反映情况，寻求他们的帮助和调解。
- 如果对方愿意协商解决，您也可以与对方进行友好协商，达成和解协议，避免诉讼带来的不必要的麻烦和成本。
法律建议：
- 在决定是否起诉前，建议您先收集相关证据，如土地权属证明、被占土地的照片或视频、与对方的沟通记录等，以便在诉讼中证明自己的权益。
- 如果您对诉讼程序不熟悉或担心自己无法有效维护权益，可以考虑聘请一位专业的律师协助您处理诉讼事宜。
- 无论您选择何种方式解决纠纷，都请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
可能法律后果：
- 如果您选择起诉并胜诉，法院可能会判决对方停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。
- 如果您选择不起诉或诉讼失败，您可能需要承担被占土地带来的损失，且无法通过法律途径获得赔偿。
最后，我建议您根据自己的实际情况和上述分析，权衡利弊后做出决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。