不可以。在医院从事保洁工作使用他人身份证信息属于违法行为，涉及多个层面的法律风险，具体分析如下：

1. 违反《居民身份证法》
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留。若保洁工使用他人身份证入职，可能面临行政处罚，医院作为用人单位若知情或未尽审核义务，也可能承担连带责任。

2. 构成劳动合同无效情形
   根据《劳动合同法》第二十六条，以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立劳动合同的，合同无效。若保洁工伪造身份信息签订劳动合同，医院有权解除合同且无需支付经济补偿，同时可能追究其因合同无效导致的损失赔偿责任（如招聘成本、培训费用等）。

3. 涉及民事侵权责任
   身份证信息属于公民个人隐私，受《民法典》第一千零三十四条保护。冒用他人身份信息可能侵犯被冒用者的姓名权、隐私权，需承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。若被冒用者因此遭受信用损害（如被列入失信名单），冒用者还需承担精神损害赔偿。

4. 潜在刑事犯罪风险
   若冒用行为伴随其他恶意目的（如骗取社保、逃避债务、实施诈骗等），可能触犯《刑法》第二百八十条之一的使用虚假身份证件罪，处拘役或管制，并处或单处罚金；情节严重的，处三年以下有期徒刑。例如，若保洁工用他人身份证领取工资后逃匿，可能涉嫌诈骗罪。

实务建议：

• 对劳动者：务必使用本人真实身份信息入职，避免因小失大承担法律责任；若身份证遗失，应立即挂失并补办，防止被他人冒用。
  
• 对用人单位：应严格审核劳动者身份信息，可通过“国家企业信用信息公示系统”或公安机关协助核验，降低用工风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询劳动法、侵权责任法相关问题。