结论：针对两人非法侵入他人住宅并偷偷拿走东西，且二次进入抢东西未抢到的行为，可能涉及非法侵入住宅罪和盗窃罪（或抢劫罪未遂）的数罪并罚，具体量刑需根据犯罪情节、犯罪后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素综合判断。
分析：
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这一罪名主要保护的是公民的住宅安宁权，即未经允许，任何人不得非法侵入他人住宅。
- 在本案中，两人非法侵入他人住宅，已经构成了非法侵入住宅罪。
盗窃罪或抢劫罪未遂：
- 盗窃罪：如果两人在非法侵入住宅后，偷偷拿走东西，且这些物品的价值达到盗窃罪的立案标准（根据地区不同，一般为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 抢劫罪未遂：如果两人在二次进入住宅时，意图通过暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物，但由于意志以外的原因（如被害人反抗、及时报警等）未能得逞，则构成抢劫罪未遂。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形（如入户抢劫）的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
数罪并罚：
- 如果两人的行为同时构成非法侵入住宅罪和盗窃罪（或抢劫罪未遂），则根据《中华人民共和国刑法》第六十九条的规定，应当数罪并罚。即，将两个罪名的刑期相加，然后根据具体情况决定执行的刑期，但有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。
量刑因素：
- 在具体量刑时，法院会考虑犯罪情节（如是否使用暴力、是否造成被害人损伤等）、犯罪后果（如被盗物品的价值、是否对被害人造成心理创伤等）以及犯罪嫌疑人的认罪态度（如是否如实供述犯罪事实、是否积极退赃等）等因素。
建议：
- 如果你是案件的当事人或相关利益方，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况，制定合适的辩护策略。
- 在案件处理过程中，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述犯罪事实，争取从轻或减轻处罚。
- 如果对量刑有异议，可以在法律规定的期限内提出上诉或申诉，以维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。