针对您提出的问题，非法侵入他人住宅并偷偷拿走东西，还二次进入并抢东西的行为，可能涉及两个罪名：盗窃罪和抢劫罪，具体分析如下：

1. 盗窃罪的认定：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
   • 行为分析：非法侵入他人住宅并偷偷拿走东西，如果符合“入户盗窃”的情形，即使盗窃金额未达到数额较大标准，也构成盗窃罪。入户盗窃是盗窃罪的加重情节之一，表明行为人具有更大的主观恶性和社会危害性。

2. 抢劫罪的认定：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。其中，“入户抢劫”是抢劫罪的加重情节之一，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
   • 行为分析：二次进入他人住宅并抢东西，如果使用了暴力、胁迫或其他强制手段，迫使被害人交出财物，则构成抢劫罪。入户抢劫不仅侵犯了公民的财产权，还严重侵犯了公民的人身安全，因此法律对其给予了更严厉的处罚。

3. 数罪并罚的可能性：

   • 法律原则：如果一个人的行为同时触犯了两个或两个以上的罪名，且这些罪名之间不存在吸收关系或牵连关系，那么应当按照数罪并罚的原则进行处罚。
   • 行为分析：在您描述的情况下，如果行为人第一次非法侵入他人住宅并偷偷拿走东西构成盗窃罪，第二次进入并抢东西构成抢劫罪，且这两个行为是独立的、没有相互吸收或牵连的关系，那么行为人应当同时承担盗窃罪和抢劫罪的刑事责任，按照数罪并罚的原则进行处罚。

4. 量刑考虑因素：

   • 盗窃金额和抢劫情节：盗窃金额的大小和抢劫情节的严重程度是影响量刑的重要因素。如果盗窃金额巨大或抢劫情节特别严重，如造成被害人重伤、死亡等后果，那么刑罚将会更加严厉。
   • 行为人的主观恶性和社会危害性：行为人的主观恶性和社会危害性也是量刑时需要考虑的因素。如果行为人具有多次犯罪前科、累犯等情节，或者其行为对社会造成了严重的影响和危害，那么刑罚也将会更加严厉。

针对此类情况，我建议您：

• 及时报警：如果您或他人遭遇了此类犯罪行为，应立即向公安机关报案，以便及时抓获犯罪嫌疑人并追回损失。
• 保留证据：在报案前，应尽可能保留与犯罪行为相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便为公安机关的侦查工作提供有力支持。
• 咨询专业律师：虽然我在此已经给出了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在面临此类法律问题时，最好直接向我咨询，以便根据案件的具体情况制定合适的辩护策略。

最后，需要强调的是，法律是严肃的，任何犯罪行为都将受到法律的制裁。因此，我们应该尊重法律、遵守法律，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。