结论：是否需要归还买车时少收的钱，这主要取决于少收钱的原因、双方是否有过错以及合同的具体约定。以下从不同角度进行分析：
合同约定明确，且少收钱非因双方过错：
- 如果车辆买卖合同中明确约定了车辆的价格，且双方在签订合同时均无异议，后续发现少收钱并非因任何一方的过错导致（如计算错误、遗漏等），那么从合同法的角度来看，买方有义务按照合同约定的价格支付全部款项。卖方有权要求买方补足差额。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”在此情况下，买方未支付全部款项即构成违约，应承担补足差额的责任。
合同约定不明确，或少收钱因卖方过错：
- 如果合同中对车辆价格约定不明确，或者少收钱是由于卖方的过错（如计算错误、故意低价销售等）导致的，那么情况就会相对复杂。此时，双方可能需要通过协商来解决问题，或者依据相关法律规定和交易习惯来确定价格。
- 协商解决：双方可以就少收的钱款进行协商，看是否能够达成一致意见。如果买方同意补足差额，那么问题就得到了解决。
- 法律规定：如果协商不成，且少收钱确实是由于卖方的过错导致的，那么卖方可能难以直接要求买方补足差额。因为在此情况下，买方可能并无过错，且可能已经基于对合同价格的合理信赖而进行了交易。当然，如果卖方能够证明买方存在恶意或不当得利的情况，那么仍然有可能通过法律途径追回差额。
买方已支付部分款项，且卖方接受：
- 如果买方已经支付了部分款项，且卖方已经接受，且双方并未就剩余款项的支付问题产生争议，那么可以视为双方对合同价格进行了事实上的变更。在此情况下，卖方再要求买方补足差额可能会面临一定的法律障碍。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的变更需要双方协商一致，并可以采用书面形式或其他形式。如果双方已经通过实际行为对合同价格进行了变更，且没有违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么这种变更是有效的。
建议：
- 对于卖方而言，如果发现买车时少收了钱，应首先查看合同约定，并了解少收钱的原因。如果认为买方有义务补足差额，可以与买方进行协商；如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。
- 对于买方而言，如果收到卖方要求补足差额的通知，也应首先查看合同约定，并了解少收钱的原因。如果认为自己并无过错，且合同中并无明确约定需要补足差额，可以拒绝卖方的要求；如果双方存在争议，也可以考虑通过法律途径解决。
后续行动：
- 如果双方无法就少收的钱款问题达成一致意见，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便根据具体情况制定合适的解决方案。
- 在处理此类纠纷时，双方应保留好相关证据（如合同、付款凭证、沟通记录等），以便在需要时提供证明。