结论：是否需要起诉取决于多个因素，包括赔偿是否已完全覆盖损失、双方是否就赔偿达成一致、以及是否存在后续争议等。以下从不同角度进行分析：

1. 赔偿是否已完全覆盖损失

   • 若赔偿已完全覆盖：如果伤者已经接受了赔偿，并且该赔偿已经充分覆盖了其因侵权行为所遭受的所有损失（包括医疗费、误工费、护理费、营养费、精神损害抚慰金等），那么在这种情况下，通常无需再提起诉讼。因为诉讼的目的在于寻求法律救济，当损失已经得到充分补偿时，诉讼的必要性就大大降低了。
   • 若赔偿未完全覆盖：如果伤者认为所接受的赔偿并未完全覆盖其损失，或者存在其他未解决的争议（如对赔偿金额的异议、对侵权责任的认定等），那么伤者可以考虑通过诉讼来进一步维护自己的权益。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，对双方的争议进行审理，并作出公正的判决。

2. 双方是否就赔偿达成一致

   • 若已达成一致：如果伤者和侵权方已经就赔偿问题达成了书面或口头的协议，并且该协议已经得到履行，那么在这种情况下，通常也无需再提起诉讼。因为协议本身已经具有法律效力，双方应当按照协议履行各自的义务。
   • 若未达成一致：如果双方未能就赔偿问题达成一致，或者虽然达成了一致但侵权方未履行协议，那么伤者可以通过诉讼来强制侵权方履行赔偿义务。在诉讼过程中，法院将根据双方的证据和法律规定，对赔偿问题进行裁决。

3. 是否存在后续争议

   • 若无后续争议：如果伤者认为除了已经解决的赔偿问题外，不存在其他与侵权行为相关的争议，那么无需提起诉讼。
   • 若有后续争议：如果伤者认为还存在其他与侵权行为相关的争议（如对侵权行为的性质、责任划分等有异议），或者担心未来可能出现新的争议（如后遗症等），那么可以考虑通过诉讼来明确双方的权利义务关系，以避免未来的法律风险。

法律建议：

• 在决定是否起诉前，伤者应当仔细评估自己的损失情况、双方的协商进展以及是否存在后续争议等因素。
• 如果伤者对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。律师将根据伤者的具体情况和法律规定，为其提供专业的法律建议和诉讼策略。
• 如果伤者决定提起诉讼，应当及时准备相关证据材料，并按照法律规定的程序向法院提起诉讼。在诉讼过程中，伤者应当积极配合法院的工作，如实陈述事实、提供证据，并遵守法庭纪律和诉讼程序。