结论：保安是否有权在业主车位已满时阻止其进入小区，需根据具体情况判断，主要包括小区的管理规约、合同约定、公共安全与秩序，以及业主的合法权益等因素。

详细分析：

1. 遵循管理规约和合同约定：

   • 如果小区的管理规约（如业主大会通过的停车管理规定）或业主与物业公司签订的停车服务合同中明确规定，当小区内车位已满时，禁止车辆（包括业主返回的车辆）进入，那么物业公司按照此规定执行，保安阻止业主车辆进入是合法的。这种情况下，业主应遵守小区的管理规定，理解并配合物业公司的管理措施。

2. 保障公共安全和秩序：

   • 当小区车位饱和，继续允许车辆进入可能导致消防通道被占用、道路拥堵等安全隐患。此时，物业公司为了全体业主的安全和小区的正常运行，采取限制车辆进入的措施是合理且合法的。保安作为物业公司的执行人员，有权根据这一原则阻止业主车辆进入。例如，若小区内消防通道狭窄，车辆无序停放会阻碍紧急车辆的通行，对居民生命安全构成威胁，因此限制车辆进入是必要的。

3. 考虑小区封闭性：

   • 对于封闭式小区，业主购买或租赁了车位后应享有停车的权利。若车位已满但物业仍拒绝业主车辆进入，且没有特殊情况（如安全考虑），则可能不合理。然而，这并不意味着保安无权阻止，而是需要物业公司根据实际情况，如车位使用情况、小区安全状况等，进行综合判断，并给出合理的解释和安置方案。
   • 对于非封闭式小区，物业可能需要限制车辆进入以保证小区的整体安全和秩序。在这种情况下，车位满时不让进可能是合法的，保安也有权执行这一规定。

4. 不合法的情形：

   • 如果小区存在部分车位被开发商闲置或不合理占用，却以车位已满为由拒绝业主车辆进入，这侵犯了业主对小区停车资源的合理使用权。此时，保安阻止业主车辆进入的行为可能构成不合法。
   • 即使小区车位已满，物业公司也应尽到合理的安置和引导义务。如果物业公司未提供任何临时停放建议或周边停车场信息，直接拒绝业主车辆进入，这种做法可能被视为不合法。保安作为物业公司的执行人员，若未履行这些义务而阻止业主车辆进入，也可能承担相应的责任。

建议与提醒：

• 业主在遇到此类问题时，首先应查阅小区的管理规约和停车服务合同，了解自己的权利和义务。
• 若认为物业公司的行为不合理或违法，可与物业公司沟通协商，寻求解决方案。必要时，也可向居委会、相关部门投诉或寻求法律途径解决争议。
• 物业公司应加强内部管理，确保保安人员依法依规履行职责，维护小区的和谐与稳定。同时，也应积极与业主沟通，解释管理规定和措施的必要性和合理性，争取业主的理解和支持。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。