核心结论：针对您车辆挂靠公司且公司未上保险还损坏了车牌的情况，您可以通过与公司协商、向相关部门投诉、提起民事诉讼这几种途径来维护自身权益。以下是具体情况分析：

1. 与公司协商解决

   • 协商要点：您可以先与挂靠公司进行友好协商，明确指出公司未按照规定为车辆上保险属于违约行为（如果挂靠合同中有相关保险条款约定），同时损坏车牌也侵犯了您的财产权益。要求公司承担车牌损坏的修复费用，并且尽快为车辆补上保险。
   • 协商优势：这种方式相对比较温和，成本较低，如果公司能够认识到自身错误并积极配合，可以快速解决问题，避免不必要的纠纷和麻烦。
   • 协商注意事项：在协商过程中，要注意保留好相关证据，比如挂靠合同、车牌损坏的照片等，以便在协商不成时作为后续维权的依据。

2. 向相关部门投诉

   • 投诉部门选择：如果协商无果，您可以向交通运输管理部门或者市场监督管理部门进行投诉。交通运输管理部门负责监管运输行业的运营秩序，对于挂靠公司未履行合同义务等行为有权进行查处；市场监督管理部门则可以对公司的经营行为进行监管，维护市场秩序和消费者权益。
   • 投诉材料准备：在投诉时，您需要准备好详细的投诉材料，包括您的身份信息、车辆挂靠合同、车牌损坏的证据（照片、视频等）、与公司的沟通记录等，以便相关部门能够全面了解情况并进行调查处理。
   • 投诉后续跟进：投诉后，您要积极跟进投诉处理进度，配合相关部门的调查工作，及时提供补充材料和信息。

3. 提起民事诉讼

   • 诉讼理由：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以向法院提起民事诉讼。以挂靠公司为被告，要求其承担车牌损坏的赔偿责任，并按照挂靠合同约定履行上保险的义务。如果因为公司未上保险给您造成了其他损失，比如车辆发生事故后无法获得保险赔偿等，也可以一并要求公司进行赔偿。
   • 诉讼流程：提起诉讼需要准备起诉状、相关证据材料等，向有管辖权的法院提交。法院受理案件后，会安排开庭审理，您需要按照法院的要求参加庭审，陈述事实和理由，提供证据。
   • 诉讼风险与成本：诉讼需要一定的时间和精力，并且可能需要支付诉讼费用、律师费用等。但是，如果您的诉求合理，证据充分，通过诉讼可以有效地维护自己的合法权益。