结论：在他人欠钱常年不还的情况下，未经对方同意擅自开走其车辆是违法的，可能构成民事侵权，甚至触犯刑法。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。以下是对此问题的详细分析：
一、民事侵权角度
物权侵害：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为车主的合法财产，享有完整的物权保护，包括占有权、使用权、收益权和处分权。
- 未经车主同意，擅自开走其车辆，构成对车主物权的侵害。车主有权要求立即返还车辆，并有权就车辆在被非法占用期间所遭受的任何损坏或损失要求赔偿。
侵权责任：
- 依据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 债权人擅自开走车辆，若给债务人造成经济损失，如租车费用、车辆折旧等，需承担相应的赔偿责任。
二、刑事责任角度
盗窃罪：
- 若债权人在债务人完全不知情的情况下，秘密窃取并藏匿其车辆，以满足非法占有为目的，则可能构成盗窃罪。
- 盗窃罪是指秘密窃取公私财物，数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形之一的行为。
抢夺罪：
- 若债权人在债务人知晓的情况下，采用暴力、威胁或其他使被害人不能抗拒的方法强行开走车辆，同样以非法占有为目的，则可能构成抢夺罪。
- 抢夺罪是指乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
侵占罪：
- 即使存在债务纠纷，也不能成为擅自占有他人车辆的合法理由。
- 若债权人将车辆开走后拒不归还，意图非法占为己有，则可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将自己代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不退还或交出的行为。
三、合法解决途径
面对债务纠纷，债权人应始终遵循合法、正当的途径来维护自身权益。这包括但不限于：
协商与调解：
- 首先尝试与债务人进行友好协商，达成还款协议。
- 若协商无果，可考虑请第三方（如人民调解委员会）进行调解。
诉讼与强制执行：
- 若协商和调解均无法解决问题，债权人可向人民法院提起民事诉讼。
- 在获得生效法律文书后，若债务人仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等处置措施。
财产保全：
- 在诉讼过程中，债权人还可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，向人民法院申请财产保全，以确保债务人的财产不被转移或隐匿，为后续的强制执行提供保障。
四、特殊情况处理
- 如果车辆并非债务人的财产，而是属于第三人所有，债权人在未经第三人同意的情况下开走车辆，将涉嫌抢夺他人财产，构成更严重的违法行为。
- 在此情况下，债权人不仅需承担相应的法律责任，还可能面临更严厉的处罚。
总结与建议：面对他人欠钱不还的情况，债权人应保持冷静和理性，通过协商、调解或诉讼等合法途径解决问题。擅自开走他人车辆不仅不能有效解决问题，反而可能使自己陷入更大的法律困境。因此，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。