结论：在汽车和摩托车相撞且汽车全责的情况下，即使摩托车驾驶人未取钢板（即可能存在后续治疗或伤残情况），仍然可以起诉要求赔偿。

分析说明：

1. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任。在此案例中，汽车被认定为全责，因此应承担全部赔偿责任。
   • 起诉并不受限于受害者是否已完成所有治疗或是否已取钢板。只要事故造成了人身伤害或财产损失，受害者就有权要求赔偿。

2. 未取钢板对起诉的影响：

   • 未取钢板可能意味着受害者仍在接受治疗或存在潜在的伤残情况。这并不影响起诉的提起，但可能在赔偿金额的计算上有所体现。
   • 如果受害者因事故导致伤残，可以在起诉时要求赔偿残疾赔偿金、精神抚慰金等。这些赔偿项目的确定可能需要等待受害者完成治疗并评定伤残等级后才能准确计算。

3. 起诉的流程与注意事项：

   • 收集证据：包括事故责任认定书、医疗记录、维修费用发票、施救费用发票等，以证明事故责任和损失情况。
   • 确定赔偿要求：根据受害者的实际损失和法律规定，确定具体的赔偿项目和金额。
   • 撰写起诉状：起诉状应包含原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容，明确要求汽车方赔偿的具体项目和金额。
   • 提交起诉状与参与庭审：将起诉状连同证据材料一并提交给选定的管辖法院，并参与庭审过程，向法官阐述事故经过和损失情况。
   • 等待判决与执行：法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持受害者的诉讼请求，汽车方需按照判决履行赔偿义务。如汽车方拒不履行判决，受害者可考虑申请法院强制执行其财产。

特别提醒：

• 在起诉前，建议受害者先与汽车方及其保险公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果或对方态度恶劣，再考虑通过法律途径解决。
• 如果受害者因事故导致伤残或存在其他复杂情况，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

行动建议：

• 立即收集并保存所有与事故相关的证据材料。
• 与汽车方及其保险公司进行协商，尝试达成赔偿协议。
• 如协商无果，尽快撰写起诉状并提交给法院，启动法律程序。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，以确保自己的权益得到最大程度的保护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。