结论：在二审中您承担同等责任且保险公司已出庭的情况下，您本人是否需要到场取决于案件具体情况，但法律并未强制要求您必须亲自出庭，您可以根据自身情况选择是否出庭。

1. 法律对二审出庭的要求：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审程序中，当事人有权委托代理人出庭，本人并非必须亲自到庭。这意味着，如果您已经委托了律师或其他合法代理人代表您出庭，您本人可以选择不出庭。
   • 然而，如果您认为亲自出庭有助于更好地阐述自己的观点、提供证据或回应对方当事人的主张，您也可以选择亲自出庭。

2. 保险公司出庭的影响：

   • 保险公司作为案件的一方当事人，其出庭是履行其诉讼义务的表现。保险公司的出庭并不直接影响您是否需要出庭的决定，但保险公司的出庭可能会增加庭审的复杂性和对抗性。
   • 如果保险公司提出了新的证据或主张，您或您的代理人需要准备相应的反驳证据或观点。在这种情况下，如果您对案件情况非常熟悉且有能力应对，亲自出庭可能更为有利。

3. 您是否需要出庭的考虑因素：

   • 案件复杂性：如果案件涉及复杂的法律问题或事实争议，您亲自出庭可能有助于更清晰地阐述自己的立场和提供证据。
   • 个人时间安排：如果您因工作、生活等原因无法亲自出庭，委托代理人出庭是一个合理的选择。
   • 对案件结果的重视程度：如果您对案件结果非常重视，希望亲自参与庭审过程，那么亲自出庭可能更符合您的期望。

4. 建议：

   • 在决定是否亲自出庭前，您可以与您的代理人（如律师）充分沟通，了解案件的具体情况、对方的诉讼策略以及庭审的可能走向。
   • 根据您的个人情况和案件的具体情况，权衡利弊后做出决定。如果您决定不出庭，确保您的代理人已经充分了解您的意愿和案件情况，并能够代表您有效地参与庭审。

最后，如果您在二审过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。