关于物业公司车位开始收费是否合法的问题，需综合考虑车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 车位产权归属与收费合法性

   • 规划内的车位：

     • 若车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。当开发商委托物业公司进行管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案时，物业公司收取停车费是合法的。
     • 若规划内的车位已通过出售、附赠等方式归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。

   • 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：

     • 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若业主大会决议同意物业公司管理并收取费用，且收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。若物业公司未经业主大会同意擅自收费，则为不合法行为，业主有权要求停止收费并返还已收费用。

   • 地下人防工程车位：

     • 地下人防工程车位平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。

2. 合同约定与收费合法性

   • 如果业主与开发商、物业公司签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。

3. 物价部门规定与收费合法性

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业公司或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 核实车位产权：首先，您需要核实车位的产权归属，了解车位是归开发商所有、业主个人所有还是全体业主共有。
• 查看合同约定：其次，查看您与开发商或物业公司签订的相关合同，了解合同中关于车位使用和收费的约定。
• 咨询物价部门：您还可以咨询当地物价部门，了解小区车位收费的指导价或最高限价，以及物业公司或开发商的收费是否符合规定。
• 维护自身权益：如果您发现物业公司存在违法收费行为，如未经业主大会同意擅自收费、收费标准超过物价部门规定等，您可以向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。

总结来说，小区车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理的前提下，才能确保收费的合法性及业主的权益得到保障。如果您对小区车位收费问题存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。