结论：在奶茶店桌面上捡到打火机，警察让还回去，一般情况下不犯法，但若拒不归还且数额较大或存在其他恶劣情节，则可能构成侵占罪。

详细分析：

1. 拾得遗失物的基本法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。这是拾得遗失物的基本法律原则，旨在保护权利人的合法权益，维护社会秩序。

2. 警察要求归还的合法性：

   • 警察作为执法机关，有权对拾得遗失物不归还的行为进行干预。当警察发现有人拾得遗失物并拒不归还时，他们可以要求拾得人归还遗失物，这是警察履行职责的一部分，也是维护社会秩序和公平正义的必要手段。

3. 拒不归还的法律后果：

   • 一般情况：如果拾得人只是暂时未归还，或者由于某种原因未能及时联系到权利人，且没有恶意占有或拒不归还的意图，那么通常不会构成犯罪。在这种情况下，警察可能会进行劝导或教育，要求拾得人尽快归还遗失物。
   • 特殊情况：如果拾得人明知是他人遗失物而拒不归还，且数额较大（如打火机虽价值不高，但若拾得人多次拾得他人财物并拒不归还，累计数额可能达到犯罪标准）或者存在其他恶劣情节（如将遗失物损坏、变卖等），则可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。

4. 实际建议：

   • 积极配合：当警察要求归还遗失物时，应积极配合，尽快将遗失物归还给权利人或交给警察处理。
   • 保留证据：如果拾得人担心归还后可能产生纠纷，可以保留相关证据（如拾得时的照片、视频等），以便在必要时证明自己的清白。
   • 了解法律：了解并遵守相关法律法规，避免因为无知而触犯法律。

总结与进一步思考： 拾得遗失物并归还给权利人是每个人的法律义务和社会责任。在奶茶店桌面上捡到打火机并归还给警察或权利人，不仅符合法律规定，也体现了良好的道德品质。如果拒不归还且存在恶意占有或拒不归还的意图，则可能面临法律责任。因此，建议拾得人在遇到类似情况时，积极配合警察的工作，尽快归还遗失物，以维护社会秩序和公平正义。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。