结论：如果朋友给的东西确实是赃物，且您在不知情的情况下接收，并在警察要求后归还，通常不构成犯罪。但具体是否违法，还需根据您接收时的主观状态、物品价值及后续行为等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、主观状态对法律责任的影响
不知情的情况：
- 如果您确实不知道所接收的物品是赃物，且没有合理的理由应当知道（例如，朋友未告知物品来源，且物品外观、价值等无明显异常），那么您在主观上没有犯罪故意。
- 在这种情况下，即使物品是赃物，您也不构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪等相关犯罪。因为这些犯罪要求行为人主观上明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒。
应当知情的情况：
- 如果您有合理的理由应当知道所接收的物品是赃物（例如，朋友以明显低于市场价格的价格转让给您，且无法合理解释价格差异），但您仍然接收，那么您在主观上可能存在过失或间接故意。
- 在这种情况下，如果物品价值较大，且您未主动归还或协助警方调查，您可能面临一定的法律风险。但具体是否构成犯罪，还需根据案件具体情况和司法实践来判断。
二、物品价值对法律责任的影响
物品价值较小：
- 如果所接收的赃物价值较小，即使您主观上存在过失或间接故意，也通常不会构成犯罪。因为刑法对于犯罪的认定通常要求达到一定的社会危害程度。
物品价值较大：
- 如果所接收的赃物价值较大，且您主观上存在过失或间接故意，那么您可能面临掩饰、隐瞒犯罪所得罪等犯罪的指控。但如前所述，如果您在不知情的情况下接收，并在警察要求后及时归还，通常不会构成犯罪。
三、后续行为对法律责任的影响
及时归还：
- 如果您在警察要求后及时归还所接收的赃物，这通常表明您没有非法占有的目的，且愿意配合警方调查。这种行为有助于减轻或免除您的法律责任。
拒不归还或协助转移：
- 如果您拒不归还所接收的赃物，或者协助朋友转移、藏匿赃物，那么您可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪等相关犯罪。因为这些行为表明您具有非法占有的目的，且试图阻碍警方调查。
四、法律建议
配合警方调查：
- 如果您接到警察的电话要求归还所接收的物品，建议您积极配合警方调查，如实说明情况，并主动归还物品。这有助于减轻或免除您的法律责任。
保留证据：
- 在配合警方调查的过程中，建议您保留好相关证据（如聊天记录、转账记录等），以证明您确实不知情且没有非法占有的目的。这些证据有助于您在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：如果您对法律程序或自身权益有任何疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
总结：在不知情的情况下接收朋友给的赃物，并在警察要求后及时归还，通常不构成犯罪。但具体是否违法，还需根据您接收时的主观状态、物品价值及后续行为等因素综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。