可以起诉，但能否获得赔偿需结合具体情况判断，关键在于证明并发症与车祸的因果关系及诉讼时效问题。以下从法律角度分情况详细说明：
一、诉讼时效问题：未超三年时效期，仍可起诉
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 若老人车祸后首次治疗时已发现并发症风险（如医生告知可能存在后遗症），诉讼时效从首次治疗终结之日起算；
- 若并发症是两年后新出现且此前未被预见（如车祸导致的隐性损伤近期才显现），诉讼时效可能从确诊并发症之日起算。
结论：只要未超过三年时效期，老人仍有权起诉要求赔偿。
二、因果关系证明：需明确并发症与车祸的关联性
即使未超时效，若无法证明并发症由车祸直接导致，法院可能不支持赔偿请求。需通过以下证据证明因果关系：
- 医学鉴定：申请司法鉴定，由专业机构出具《因果关系鉴定意见书》，明确并发症与车祸的关联性及参与度（如车祸占70%原因，自身疾病占30%）；
- 医疗记录：提供车祸后的就诊记录、诊断证明、复查报告等，证明并发症是车祸损伤的延续或发展；
- 专家证言：必要时可申请医生出庭说明病情发展逻辑。
结论：若能证明因果关系，法院可能支持赔偿；若无法证明，可能败诉。
三、赔偿范围：需区分直接损失与间接损失
若起诉成功，赔偿范围包括：
- 已发生的医疗费、护理费、交通费：凭票据主张；
- 后续治疗费：若并发症需长期治疗，可主张未来费用（需鉴定机构出具预测意见）；
- 残疾赔偿金/死亡赔偿金：若并发症导致伤残或死亡，按伤残等级或死亡标准赔偿；
- 精神损害抚慰金：若并发症造成严重精神痛苦，可酌情主张。
注意：若老人自身存在过错（如未遵医嘱复查），可能按过错比例减轻对方赔偿责任。
四、实务建议：尽快行动，避免证据灭失
- 立即起诉：若已接近三年时效期，建议尽快委托律师起草诉状并立案，防止时效过期；
- 固定证据：收集所有医疗记录、鉴定报告、证人证言等，形成完整证据链；
- 申请财产保全：若担心对方转移财产，可申请法院冻结其银行账户或等值财产。
总结：老人仍可起诉，但需重点解决诉讼时效和因果关系证明问题。建议尽快委托律师介入，通过专业手段最大化维权可能性。如有进一步问题，可直接向我咨询。