醉驾致人死亡，有自首情节并取得家属谅解的情况下，刑罚的判定会综合考虑多个因素，无法直接给出一个确定的刑期，但可以依据相关法律规定和司法实践进行大致分析：
基本法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 醉驾本身即构成危险驾驶罪，但在此案例中，由于醉驾导致了更严重的后果——致人死亡，因此将主要依据交通肇事罪进行处罚。
自首情节的影响：
- 自首是法定的从轻或减轻处罚情节。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 在醉驾致人死亡的案件中，如果犯罪嫌疑人能够主动投案并如实供述自己的罪行，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能据此从轻或减轻处罚。
取得家属谅解的影响：
- 取得被害人家属的谅解也是量刑时的一个重要考虑因素。虽然法律没有明确规定取得谅解可以减轻多少刑罚，但在司法实践中，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人家属的损失并取得其谅解，法院在量刑时往往会给予一定的从宽处理。
综合考量与量刑：
- 在醉驾致人死亡的案件中，法院会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、自首情况、取得家属谅解的情况以及社会危害程度等因素进行量刑。
- 如果犯罪嫌疑人具有自首情节并取得了被害人家属的谅解，且没有其他特别恶劣的情节（如逃逸、酒后驾车后再次驾车等），法院可能会在三年以下有期徒刑或者拘役的幅度内从轻或减轻处罚。但具体刑期还需根据案件的具体情况和法院的裁量权来确定。
建议：
- 如果你或你身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律后果和可能的辩护策略。
- 在处理此类案件时，应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，并尽力赔偿被害人家属的损失以取得其谅解。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此无法直接给出一个确定的刑期。最终的判决将由法院根据案件的具体情况和法律规定来作出。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。