结论：保险公司赔偿后，肇事司机是否会被拘留需分情况讨论，主要取决于事故责任认定及是否存在法定拘留情形。

1. 若事故仅涉及民事赔偿且无其他违法行为
   若事故责任明确为民事赔偿范畴（如一般交通肇事），且司机已积极履行赔偿义务（保险公司赔付视为履行方式之一），同时不存在逃逸、酒驾、毒驾等法定拘留情形，公安机关通常不会对司机采取拘留措施。此时案件以民事赔偿结案，司机无需承担刑事责任或行政处罚。

2. 若事故涉嫌交通肇事罪或存在法定拘留情形

   • 刑事责任层面：若事故造成一人死亡且司机负主要或全部责任，可能构成《刑法》第133条规定的交通肇事罪。此时即使保险公司已赔偿，司机仍可能被刑事拘留，后续需面临刑事审判及可能的刑罚（如三年以下有期徒刑或拘役）。
     
   • 行政处罚层面：若司机存在逃逸、无证驾驶、酒驾等违法行为，即使未构成犯罪，公安机关也可依据《道路交通安全法》对其采取行政拘留（如15日以下拘留），与保险公司赔偿无关。

3. 关键影响因素

   • 责任认定：需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若司机被认定无责或次责，拘留风险极低。
     
   • 主观过错：故意或重大过失（如超速、闯红灯）会显著增加刑事/行政责任风险。
     
   • 赔偿态度：积极赔偿可作为量刑或处罚的酌定从轻情节，但无法完全免除责任。

建议：若您或家属涉及此类事故，建议立即收集以下证据：

1. 保险合同及赔付凭证；
   
2. 交警责任认定书；
   
3. 现场监控、证人证言等证明责任的材料。
   如有疑问，可进一步向我咨询具体法律程序及应对策略。