原配一般不可以直接查老公跟小三去饭店的监控，但在特定条件下，可以通过合法途径获取相关监控录像。以下从不同角度为你详细分析：
一、个人无权直接调取监控
隐私权保护：根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。饭店的监控录像属于饭店的经营管理信息，同时也可能涉及顾客的隐私。因此，原配作为个人，无权直接要求饭店提供监控录像。
饭店的管理规定：饭店通常会有严格的管理规定，保护顾客的隐私和安全。除非涉及违法犯罪行为，且经过法定程序，否则饭店不会随意向个人提供监控录像。
二、合法途径获取监控录像
报警处理：如果原配怀疑老公与小三的行为涉及违法犯罪（如重婚、通奸等，但需注意，通奸一般不构成犯罪，除非涉及军婚等特殊情况），可以向公安机关报案。公安机关在调查过程中，有权依法调取饭店的监控录像作为证据。
诉讼过程中申请法院调取：如果原配打算通过法律途径解决与老公的婚姻问题（如离婚诉讼），并认为监控录像对证明老公的过错行为（如与他人同居）有重要作用，可以在诉讼过程中向法院申请调取相关监控录像。法院会根据案件需要和法律规定，决定是否调取并作为证据使用。
三、注意事项
合法合规：在获取和使用监控录像的过程中，必须严格遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。任何非法获取或使用监控录像的行为，都可能面临法律责任。
证据效力：即使成功获取了监控录像，也需要确保其具有证据效力。这包括录像的真实性、完整性、关联性等方面。如果录像存在剪辑、篡改等情况，或者无法证明与案件事实有关联，那么其证据效力可能会受到质疑。
情感与法律平衡：在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还需要考虑情感因素。婚姻问题往往涉及复杂的情感纠葛，建议在处理过程中保持冷静和理性，寻求专业的法律和心理支持。
总结与建议：原配一般不可以直接查老公跟小三去饭店的监控，但可以通过报警或诉讼等合法途径获取相关监控录像。在处理此类问题时，请务必遵守法律法规，尊重他人的隐私权和合法权益。如果你在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。