签署谅解书之后，在符合法定条件的情况下，仍然可以起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解书的性质与效力
谅解书，通常是在刑事案件或民事纠纷中，受害方与加害方之间就赔偿、道歉等事宜达成的一种协议。它体现了双方的和解意愿，但并不具有法律上的强制执行力，除非双方明确约定将其作为合同来履行，并符合合同法的相关规定。在大多数情况下，谅解书更多地是作为一种道德或情感上的承诺，而非法律上的约束。
二、起诉的法定条件
起诉是公民、法人或其他组织依法向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院对特定案件进行审判的行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
只要满足上述条件，原告就有权向人民法院提起诉讼，无论之前是否签署过谅解书。
三、签署谅解书后起诉的可能情况
谅解书未履行或未完全履行：
- 如果谅解书中约定的赔偿、道歉等事宜未得到履行或未完全履行，受害方有权依据谅解书中的约定或相关法律法规，向人民法院提起诉讼，要求加害方履行义务或承担违约责任。
谅解书存在瑕疵或无效情形：
- 如果谅解书是在受胁迫、欺诈等情形下签署的，或者谅解书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该谅解书可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，受害方同样有权向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
新的事实或证据出现：
- 在签署谅解书后，如果出现了新的事实或证据，表明加害方的行为比原先认定的更为严重，或者受害方的损失比原先估计的更大，那么受害方也有权向人民法院提起诉讼，要求重新认定事实和赔偿损失。
四、法律建议
在签署谅解书前，务必仔细阅读并理解其内容：
- 确保谅解书中的条款明确、具体，且符合自己的意愿和利益。如有必要，可以寻求专业律师的帮助，对谅解书进行审查和修改。
保留好相关证据和文件：
- 在签署谅解书后，务必保留好与案件相关的所有证据和文件，以备不时之需。这些证据和文件可能在后续的诉讼中起到关键作用。
如遇问题，及时咨询专业律师：
- 如果在签署谅解书后遇到任何问题或纠纷，或者发现谅解书存在瑕疵或无效情形，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
如有任何合同纠纷或其他法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。