解除取保候审的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。具体来说，解除取保候审的情形及法律依据可以归纳为以下几点：

1. 取保候审期限届满：

   • 根据《刑事诉讼法》第七十九条：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、被监视居住人和有关单位。”
   • 解释：当取保候审的期限达到法律规定的上限（即十二个月）时，如果案件尚未终结，但继续取保候审已无必要，或者已经查明不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，公安机关、人民检察院或人民法院应当及时解除取保候审。

2. 不应当追究刑事责任：

   • 同样依据《刑事诉讼法》第七十九条，如果在取保候审期间，经侦查发现犯罪嫌疑人不存在犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，以及犯罪嫌疑人死亡等情形，不应当追究刑事责任的，应当解除取保候审。
   • 解释：这是基于刑事诉讼的“无罪推定”原则，即在没有充分证据证明犯罪嫌疑人有罪之前，应推定其无罪。因此，当发现不应当追究刑事责任时，自然应当解除取保候审。

3. 案件终结：

   • 如果案件在取保候审期间已经侦查终结、审查起诉终结或审判终结，且犯罪嫌疑人被判决无罪、免予刑事处罚或刑罚执行完毕等，也应当解除取保候审。
   • 解释：案件终结意味着刑事诉讼程序已经完成，无论结果如何，犯罪嫌疑人都已经不再需要接受取保候审的限制。

4. 变更强制措施：

   • 在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人符合逮捕条件，或者需要变更其他强制措施（如监视居住、拘留等），也应当先解除取保候审，再执行新的强制措施。
   • 解释：这是基于刑事诉讼的灵活性和必要性原则，根据案件进展和犯罪嫌疑人的具体情况，适时调整强制措施，以确保诉讼的顺利进行和犯罪嫌疑人的合法权益。

在解除取保候审时，公安机关、人民检察院或人民法院应当制作解除取保候审决定书、通知书，并及时通知被取保候审人、执行机关和有关单位。被取保候审人在解除取保候审后，应当遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等，直至案件最终终结。

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