从公司拿钱的合法途径主要取决于你的身份以及拿钱的目的和方式。以下是一些常见且合法的途径：
作为员工获取工资和奖金：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，员工有权按照劳动合同的约定获得劳动报酬，包括工资、奖金等。
- 建议：确保你的劳动合同中明确规定了工资和奖金的支付方式和标准，并保留好相关的支付记录，以便在需要时作为证据。
作为股东获取分红：
- 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》，股东有权按照其出资比例或公司章程的规定获取公司分红。
- 建议：在成为公司股东前，仔细阅读公司章程，了解分红的具体规定和程序。同时，保留好股东身份证明和分红记录。
通过合法交易获取款项：
- 法律背景：如果你与公司之间存在合法的交易关系，如提供服务、销售产品等，那么你有权按照交易合同的约定获取款项。
- 建议：在签订交易合同时，确保合同条款明确、合法，并保留好合同和交易记录。在交易过程中，遵守合同约定，按时履行义务，以便顺利获取款项。
作为债权人获取还款：
- 法律背景：如果你与公司之间存在借贷关系，且公司作为债务人未按时还款，你有权通过法律途径要求公司还款。
- 建议：在借贷关系成立时，签订书面借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等条款。当公司未按时还款时，可以先尝试通过协商解决；协商无果的，可以向法院提起诉讼或申请仲裁。
在从公司拿钱的过程中，需要注意以下几点以避免法律风险：
- 确保合法性：无论通过哪种途径从公司拿钱，都必须确保行为的合法性。不得采取欺诈、胁迫等非法手段获取款项。
- 遵守公司章程和合同约定：如果作为股东或交易方与公司有约定，必须严格遵守公司章程和合同约定，不得擅自变更或违反。
- 保留好相关证据：为了证明你的权益和避免纠纷，务必保留好与拿钱相关的所有证据，如劳动合同、公司章程、交易合同、支付记录等。
如果遇到公司拒绝支付或存在其他纠纷的情况，你可以采取以下措施：
- 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，寻求解决方案。
- 寻求法律援助：如果协商无果，你可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
- 提起诉讼或申请仲裁：在必要时，你可以向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
总之，从公司拿钱的合法途径多种多样，但关键在于确保行为的合法性和遵守相关约定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。