清障车后面拖一个车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法拖曳的情况：
- 符合规定拖曳：如果清障车在执行救援、抢险等任务时，按照相关规定和程序，使用专业的拖曳设备，且被拖曳的车辆符合拖曳条件（如车辆损坏无法自行行驶等），同时拖曳过程中遵守了交通规则和安全要求，那么这种拖曳行为是合法的。
- 特定许可下的拖曳：在某些特殊情况下，如交通管理部门组织的清障行动，清障车可能需要在特定许可下拖曳车辆，这种情况下也是合法的。
违法拖曳的情况：
- 无资质拖曳：如果清障车没有相应的拖曳资质，或者驾驶员没有相应的驾驶资格，进行拖曳行为就可能构成违法。
- 违反交通规则：在拖曳过程中，如果清障车违反了交通规则，如超速、闯红灯、不按规定路线行驶等，那么这种拖曳行为也是违法的。
- 拖曳不合格车辆：如果被拖曳的车辆不符合拖曳条件，如车辆未损坏但故意被拖曳，或者拖曳过程中对被拖曳车辆造成了损坏，那么这种拖曳行为同样可能构成违法。
- 未使用专业设备：清障车在拖曳车辆时，应使用专业的拖曳设备，如拖车绳、拖车杠等，并确保设备的安全性和可靠性。如果未使用专业设备或设备使用不当，导致拖曳过程中发生事故或损坏车辆，也可能构成违法。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，清障车在执行拖曳任务时，必须遵守交通规则和安全要求，确保拖曳过程的合法性和安全性。同时，被拖曳的车辆也应符合拖曳条件，且拖曳过程中不得对车辆造成损坏。
- 法律建议：如果您是清障车的驾驶员或车主，在进行拖曳行为前，请务必确认自己具备相应的资质和驾驶资格，并了解被拖曳车辆的情况和拖曳条件。在拖曳过程中，请严格遵守交通规则和安全要求，确保拖曳过程的合法性和安全性。如果您对拖曳行为是否合法存在疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
可能后果：
- 如果清障车的拖曳行为被认定为违法，可能会面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣分等。同时，如果拖曳过程中对被拖曳车辆造成了损坏，还可能需要承担相应的赔偿责任。因此，在进行拖曳行为时，请务必谨慎对待，确保合法合规。