结论：行人自行走上高速公路并横穿被撞死，司机是否需要负责，这取决于具体情况，包括司机是否存在过错以及过错程度。一般来说，如果司机没有过错，可能不需要承担主要责任，但具体责任划分需由交警部门根据现场情况、证据等综合判断。
分析说明：
行人的过错：
- 高速公路是专供机动车高速行驶的道路，行人进入高速公路是违法的，且极其危险。行人自行走上高速公路并横穿，显然存在重大过错。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人不得进入高速公路。因此，行人在此事故中应承担主要责任。
司机的责任：
- 司机在高速公路上行驶时，虽然享有较高的路权，但仍有义务保持安全车速、注意观察路况，并在发现危险时采取必要的避让措施。
- 如果司机在行驶过程中没有违反交通规则，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，且已经尽到了合理的注意义务，那么司机可能不需要承担主要责任。
- 然而，如果司机存在过错，如未保持安全车速、未注意观察路况、未及时采取避让措施等，那么司机可能需要承担一定的责任。
责任划分：
- 具体责任划分需由交警部门根据现场情况、证据（如行车记录仪、监控视频、证人证言等）以及相关法律法规进行综合判断。
- 交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。
特殊场景：
- 如果司机在发现行人后已经采取了紧急制动等避让措施，但由于距离过近或行人速度过快等原因仍无法避免碰撞，那么司机的责任可能会相对较轻。
- 如果司机在行驶过程中存在分心驾驶（如使用手机、吃东西等）或未保持安全车速等违法行为，那么司机的责任可能会相对较重。
行动建议：
- 对于司机：在行驶过程中应严格遵守交通规则，保持安全车速，注意观察路况，特别是在高速公路等危险路段要格外小心。如果发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警部门处理。
- 对于行人：应严格遵守交通法规，不得进入高速公路等危险区域。如果需要横穿马路，应选择有斑马线或人行天桥的地方，并遵守交通信号灯指示。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。对于行人进入高速公路的违法行为，虽然法律没有直接规定具体的处罚措施，但一旦发生事故，行人往往需要承担主要责任。
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