结论是：借款人意外身亡后，其生前所欠的债务并不会因此自动消灭，而是需要由其遗产来偿还。如果遗产不足以偿还全部债务，那么未偿还的部分债务可能会无法追回。

详细分析：

1. 债务继承原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人死亡后，其遗产将首先用于偿还债务。这意味着，如果借款人留有足够的遗产，那么这些遗产将被用来清偿其生前的债务，包括向亲戚借的几百万。

2. 遗产不足时的处理：

   • 如果借款人的遗产不足以偿还全部债务，那么债权人（即亲戚）只能就遗产的实际价值主张债权。换句话说，如果遗产只有一百万，而债务有两百万，那么债权人只能获得一百万的偿还，剩余的一百万债务将无法追回。

3. 债务清偿顺序：

   • 在清偿债务时，需要遵循一定的顺序。首先，应当清偿具有优先权的债务，如税费、员工工资等。然后，才是普通债务，包括民间借贷。如果遗产在清偿了优先权债务后所剩无几，那么普通债务的清偿将会受到严重影响。

4. 家庭共同债务的特殊情况：

   • 如果这笔债务被认定为家庭共同债务（即借款用于家庭共同生活或生产经营），那么借款人的配偶或其他家庭成员可能需要承担连带清偿责任。但这需要具体证据来支持，如借款合同、转账记录、家庭开支证明等。

5. 实际操作建议：

   • 对于债权人（亲戚）来说，如果借款人意外身亡，首先应当尽快了解借款人的遗产情况，包括房产、车辆、存款等。
   • 同时，应当收集相关证据，如借款合同、转账记录等，以证明债务的存在和金额。
   • 如果可能的话，可以与借款人的继承人协商债务清偿事宜，或者通过法律途径来维护自己的权益。

后续行动建议：

• 了解遗产情况：尽快了解借款人的遗产状况，包括其名下的房产、车辆、存款等财产信息。
• 收集证据：收集与债务相关的所有证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务的存在和具体金额。
• 协商或诉讼：与借款人的继承人进行协商，看是否能够达成债务清偿的协议。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

在处理此类债务纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。