结论：起诉离婚后，若后续选择协议离婚，仍然需要经历冷静期；但若继续通过诉讼途径离婚，则无需冷静期。
协议离婚与冷静期的关系
冷静期的法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条，协议离婚过程中，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，为冷静期。在此期间，任何一方如不愿意离婚，有权撤回离婚登记申请。
冷静期的目的：
- 冷静期的设置旨在给予夫妻双方足够的时间去冷静思考婚姻问题，避免因一时冲动而草率离婚。它鼓励双方在做出最终决定前妥善处理婚姻中的各项事宜，如子女抚养、财产分割等。
冷静期后的操作：
- 冷静期届满后三十日内，双方需共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。若未在此期间内提出申请，则视为撤回离婚登记申请，即离婚程序终止。
诉讼离婚与冷静期的关系
诉讼离婚的特点：
- 与协议离婚不同，诉讼离婚是通过法院进行的一种离婚方式。它不需要经过冷静期，而是直接由法院根据双方的婚姻状况、感情是否确已破裂以及调解是否无效等因素来判决是否准予离婚。
诉讼离婚的流程：
- 在诉讼离婚中，一方需要向法院提起离婚诉讼，并提交相关证据材料。法院在受理案件后，会安排调解和开庭审理。若调解无效且法院认定感情确已破裂，则会判决准予离婚。
诉讼离婚的优势：
- 对于那些因各种原因无法达成协议或需要法律裁决的夫妻来说，诉讼离婚提供了一种更为直接和有效的解决途径。它没有冷静期的限制，能够更快地得到法律的裁决，从而解决离婚纠纷。
针对您情况的建议
若选择协议离婚：
- 即使之前已经提起过诉讼离婚，若后续双方决定通过协议方式离婚，仍然需要遵守冷静期的规定。在冷静期内，双方应认真考虑婚姻关系和未来走向，以做出更加明智和负责任的决定。
若选择继续诉讼离婚：
- 若双方无法就离婚事宜达成协议，或者认为协议离婚过于繁琐且耗时较长，可以选择继续通过诉讼途径离婚。在此情况下，无需经历冷静期，法院会根据实际情况和法律规定来做出判决。
总结：协议离婚确实需要经历冷静期，而诉讼离婚则无需冷静期。在选择离婚方式时，夫妻双方应根据自身情况和实际需求来选择最适合的方式。如果您在离婚过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。