物业是否有权清理门外的鞋柜，这主要取决于鞋柜的放置是否违反了物业管理规定或相关法律法规，以及物业公司的管理权限和具体行为是否合法合规。以下从几个角度进行分析：
鞋柜放置是否违反物业管理规定：
- 如果小区的物业管理规定中明确禁止在公共区域（如楼道、门口等）放置个人物品，包括鞋柜，那么业主或住户放置鞋柜就可能构成违规。在这种情况下，物业公司有权根据管理规定要求业主或住户移除鞋柜，甚至在业主或住户不配合的情况下，采取进一步的清理措施。
- 如果物业管理规定中没有明确禁止或规定不明确，那么物业公司的行为就可能存在争议。此时，物业公司应首先与业主或住户进行沟通协商，寻求妥善解决方案，而不是直接采取清理措施。
鞋柜放置是否影响公共安全或秩序：
- 如果鞋柜的放置阻碍了消防通道、影响了紧急疏散或造成了其他安全隐患，那么物业公司有权为了公共安全而要求移除鞋柜。在这种情况下，物业公司的行为是合法且必要的。
- 如果鞋柜的放置没有造成上述影响，只是单纯地占用了公共空间或影响了小区的美观，那么物业公司的行为就可能缺乏充分的法律依据，容易引发纠纷。
物业公司的管理权限和具体行为是否合法合规：
- 物业公司作为小区的管理者，其管理权限来源于业主大会的授权和物业管理合同的约定。因此，物业公司在采取任何管理措施时，都应确保自己的行为在授权范围内且符合合同约定。
- 物业公司在清理鞋柜时，应遵循合法、合理、公正的原则，不得侵犯业主或住户的合法权益。例如，物业公司不得在未经通知或未经业主同意的情况下擅自清理鞋柜，也不得在清理过程中损坏业主或住户的财物。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 首先，查看小区的物业管理规定，了解是否明确禁止在公共区域放置鞋柜。如果规定明确禁止，那么建议您主动移除鞋柜，以避免不必要的纠纷。
- 如果规定不明确或没有相关规定，建议您与物业公司进行沟通协商，寻求妥善解决方案。例如，您可以提出将鞋柜移至不影响公共安全或秩序的位置，或者与物业公司协商制定一个合理的放置方案。
- 如果物业公司的行为存在争议或侵犯了您的合法权益，您可以向业主委员会反映情况，或者寻求法律援助以维护自己的权益。
最后，需要强调的是，无论鞋柜的放置是否违规，物业公司在采取清理措施时都应遵循合法、合理、公正的原则。如果您对物业公司的行为有异议或认为自己的权益受到了侵犯，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。