核心结论：发生轻微车祸后双方未报警直接离开现场，后续赔偿问题需分情况处理，具体如下：

1. 若双方已私下协商一致并履行赔偿

• 法律性质：双方通过协商达成和解，属于民事合同行为，法律不禁止。
• 操作建议：
  • 书面协议：建议签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、责任划分等内容，避免后续纠纷。
  • 保留证据：保存现场照片、视频、证人联系方式、协商记录（如微信聊天记录）等，以备不时之需。
  • 履行义务：按协议约定完成赔偿，避免因未履行引发诉讼。

2. 若双方未协商或协商未达成一致

• 法律风险：未报警可能导致事故责任无法认定，后续赔偿可能陷入僵局。
• 操作建议：
  • 补充报警：尽快向交警部门报案，说明情况并提供现场证据（如照片、视频），争取补开《事故责任认定书》。
  • 收集证据：若无法补开认定书，需通过其他证据证明事故责任（如行车记录仪、证人证言等）。
  • 协商或诉讼：

       - **协商**：通过第三方（如保险公司、调解机构）协助协商赔偿。
       - **诉讼**：若协商无果，可向法院起诉，由法院根据证据划分责任并判决赔偿金额。
    

3. 若一方事后反悔或拒绝赔偿

• 法律途径：
  • 起诉要求赔偿：向法院提交事故证据（如照片、证人证言）、损失证明（如维修发票、医疗记录）等，要求对方赔偿。
  • 申请财产保全：若担心对方转移财产，可申请法院冻结其银行账户或等值财产。
• 注意事项：
  • 诉讼时效：人身伤害赔偿诉讼时效为3年，财产损失赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
  • 举证责任：需提供充分证据证明事故责任和损失金额，否则可能承担不利后果。

4. 涉及保险公司的情况

• 报案义务：即使未报警，也应尽快向保险公司报案，否则可能影响理赔。
• 理赔流程：
  • 单方事故：提供现场照片、维修发票等直接申请理赔。
  • 双方事故：需提供对方信息、事故责任认定书（或协商协议）等，否则保险公司可能拒赔。
• 风险提示：若未履行报案义务或提供虚假信息，保险公司可能拒绝赔偿或追偿。

总结建议

1. 优先协商：若损失较小，建议通过书面协议快速解决。
2. 及时补救：若未报警，尽快补充证据并报警或通过其他途径固定责任。
3. 法律手段：若协商无果，及时起诉并申请财产保全，避免损失扩大。
4. 保险配合：同步向保险公司报案，确保理赔流程顺畅。

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询。