核心结论：公司注销后货款未结清且需委托另一公司履行合同，需分三步处理，即确认原公司注销状态及债务承担主体、与新受托公司完善委托手续、通知债权人并处理货款结清事宜。以下是详细说明：

第一步：确认原公司注销状态及债务承担主体

1. 核查注销情况：首先需确认原公司是否已完成正式注销程序。可通过国家企业信用信息公示系统查询公司注销状态，若已注销，则其民事主体资格消灭，原则上不能再以原公司名义从事民事活动。
2. 确定债务承接方：根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前应依法清算，清算组需通知债权人并公告。若清算后仍有未清偿债务，若股东未依法清算或存在其他过错（如未通知债权人、虚假清算等），股东可能需对公司债务承担连带清偿责任；若公司已依法清算且无过错，则需查看公司注销时是否有第三方（如关联公司、控股股东等）承诺承接债务，若有，则由承诺方承担货款结清责任。

第二步：与新受托公司完善委托手续

1. 签订委托合同：若需委托另一公司（以下简称“受托公司”）履行原合同（如继续供货、提供服务等），原公司（或其债务承接方）应与受托公司签订书面委托合同，明确委托事项、权限、期限、费用及责任承担等条款。例如，若原合同为买卖合同，委托合同需明确受托公司是否以原公司名义（此时需原公司债务承接方授权）或自身名义履行合同，以及货款结算方式（如由受托公司直接收取货款后转付原公司债务承接方，或由债权人直接向债务承接方主张等）。
2. 办理授权手续（如需）：若受托公司需以原公司名义履行合同（如使用原公司公章、合同专用章等），需由原公司债务承接方出具书面授权委托书，明确授权范围、期限等，并办理公章交接或备案手续（如需）。但需注意，若原公司已注销，其公章应已缴销，此时受托公司通常只能以自身名义履行合同，需在委托合同中明确约定。

第三步：通知债权人并处理货款结清事宜

1. 通知债权人：根据《民法典》第5百四十六条，债权人转让债权的，应当通知债务人。若原公司（或其债务承接方）将货款结算义务委托给受托公司，需通知原合同相对方（债权人）货款结算方式的变更（如由受托公司直接支付货款），并保留通知凭证（如书面通知、邮件、短信等）。
2. 结清货款：受托公司应根据委托合同约定，及时与债权人结算货款。若原公司注销时存在未结清货款，且债务承接方为股东或其他第三方，需由债务承接方与受托公司、债权人协商货款支付方式（如一次性支付、分期支付等），并签订书面协议，避免后续纠纷。若受托公司仅代为履行合同（如供货），但货款仍由原公司债务承接方支付，则需明确受托公司履行合同后的结算流程（如受托公司向债务承接方开具发票，债务承接方向债权人支付货款等）。

风险提示：若原公司注销时未依法清算或未通知债权人，债权人可能直接要求股东承担连带清偿责任；若委托手续不完善（如未签订书面合同、未明确责任承担等），可能导致原公司债务承接方与受托公司之间、或与债权人之间产生纠纷。建议处理过程中保留所有书面文件（如注销证明、清算报告、委托合同、授权书、通知凭证等），以备后续维权或应对纠纷。如有复杂情况（如涉及多方债务、跨境交易等），可进一步向我咨询具体操作方案。