关于探视权的判决条件，这主要涉及到离婚后不直接抚养子女的一方以及特定情况下的祖父母、外祖父母对子女的探望权利。以下是我为您详细梳理的探视权判决条件及相关法律依据：

一、离婚后不直接抚养子女的父或母的探视权

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了离婚后不直接抚养子女的一方享有探视权，这是法律赋予的基本权利。

判决条件：

1. 离婚事实：双方必须已经离婚，这是探视权产生的前提。
2. 不直接抚养子女：提出探视权的一方必须是不直接抚养子女的一方。
3. 有利于子女身心健康：父或者母探望子女，应不利于子女身心健康的情形除外。如果探望行为对子女身心健康产生不利影响，人民法院可以依法中止探望，待中止事由消失后，应当恢复探望。

行使方式：

• 行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、特定情况下祖父母、外祖父母的探视权

虽然我国法律并未明确规定祖父母、外祖父母享有隔代探望权，但司法实践中，在特定情况下，如未成年人的父、母一方死亡，祖父母或者外祖父母向人民法院提起诉讼请求探望孙子女或者外孙子女的，人民法院会坚持最有利于未成年人、有利于家庭和谐的原则，在不影响未成年人正常生活和身心健康的情况下，依法予以支持。

判决条件（以指导性案例229号为例）：

1. 未成年人父、母一方死亡：这是隔代探望权产生的前提条件之一。
2. 祖父母或外祖父母提起诉讼：祖父母或外祖父母需要向人民法院提起诉讼请求探望孙子女或外孙子女。
3. 最有利于未成年人、有利于家庭和谐：人民法院在判决时会考虑这一原则，确保探望行为不会对未成年人的正常生活和身心健康产生不利影响。
4. 不影响未成年人及其直接抚养人的正常生活：探望行为应在不影响未成年人及其直接抚养人（如另一方父母）正常生活的前提下进行。

行使方式：

• 探望的方式、时间等具体事项，由人民法院根据案件具体情况进行判决，通常会考虑祖父母或外祖父母的情感需求、未成年人的意愿以及直接抚养人的意见等因素。

总结

探视权的判决条件主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，并结合司法实践中的具体案例进行判断。对于离婚后不直接抚养子女的父或母，他们享有法定的探视权；而在特定情况下，如未成年人的父、母一方死亡，祖父母或外祖父母也可能享有隔代探望权。在判决时，人民法院会综合考虑多种因素，确保探望行为既符合法律精神，又有利于未成年人的健康成长和家庭和谐。