核心结论：若因公司事务交由他人处理而自己未履行相应职责，导致公司收入损失，想要起诉相关责任人，一般可按以下步骤进行，不过具体能否起诉成功以及责任如何划分，需结合实际情况判断。

明确起诉对象

1. 公司内部人员：如果是公司内部员工，比如因你安排某员工负责某项业务，该员工未妥善处理，同时你自己也未履行监督等职责，导致公司损失。此时若要起诉，需要考虑员工是否存在故意或重大过失。若员工存在故意或重大过失，公司可以依据公司内部规章制度、劳动合同等，以员工为被告提起民事诉讼，要求其赔偿损失。例如，员工私自将公司重要客户信息泄露给竞争对手，导致公司业务流失、收入减少。
2. 外部合作方：要是你把公司部分事务委托给外部合作方，如委托一家广告公司进行宣传推广，但广告公司未按合同约定履行义务，同时你自己也未对广告公司的工作进行有效跟进和监督，造成公司收入损失。这种情况下，公司可以以外部合作方为被告，依据双方签订的合同，主张其承担违约责任，赔偿公司因违约所遭受的收入损失。比如广告公司未在约定时间内完成广告投放，导致公司产品销售旺季错过最佳宣传时机，销量大幅下降。

收集证据

1. 证明损失存在的证据：需要收集能够证明公司收入确实遭受损失的相关证据，如财务报表、销售数据、合同订单等。以财务报表为例，通过对比损失发生前后的财务数据，清晰展示收入减少的具体金额和情况；销售数据可以体现产品或服务的销售数量、销售额的变化；合同订单能反映原本预期的收入以及因事件导致的订单取消或减少情况。
2. 证明对方存在过错的证据：对于公司内部员工，要收集其工作过程中的违规操作记录、工作失误报告、与工作相关的沟通记录等，以证明其存在故意或重大过失。例如，员工在工作邮件中明确表示知晓某项操作违反公司规定但仍继续执行，导致公司损失。对于外部合作方，要收集双方签订的合同、合作过程中的往来函件、沟通记录、对方未履行义务的证明材料等。比如合同中明确约定了广告投放的时间、范围和方式，但广告公司未能按照约定执行，可通过投放记录、监测报告等证明其违约行为。
3. 证明自身行为与损失之间因果关系的证据：虽然你自己没有做到某些事情，但要证明这种未做到的行为与公司收入损失之间存在因果关系并非易事。可以收集公司内部决策流程文件、工作安排记录、监督记录等，以说明如果自己履行了相应职责，可能会避免或减少损失的发生。例如，公司内部有明确的项目监督流程，若按照流程进行监督，能够及时发现合作方的问题并采取措施，从而避免收入损失。

确定管辖法院

一般来说，民事诉讼由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。如果起诉对象是公司内部员工，被告住所地通常是员工的户籍所在地或经常居住地；如果起诉外部合作方，被告住所地为合作方的注册登记地或主要办事机构所在地。合同履行地则根据双方签订的合同中约定的履行地点来确定，如果没有约定或约定不明确，根据实际履行情况确定，如货物交付地、服务提供地等。

撰写起诉状并提起诉讼

起诉状应当记明下列事项：原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住所、联系方式等（如果是法人或其他组织，需写明名称、住所和法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式）；诉讼请求和所根据的事实与理由，即明确要求被告赔偿的具体金额以及阐述被告的过错行为如何导致公司收入损失；证据和证据来源，证人姓名和住所，将收集到的证据详细列出，并说明证据的来源，如有证人，需提供证人的基本信息。撰写好起诉状后，向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，正式提起诉讼。

后续建议：在整个诉讼过程中，情况可能会比较复杂，涉及到法律程序的推进、证据的质证和辩论等环节。如果你在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何疑问，都可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律指导。