结论：酒后帮助未饮酒驾驶的人停车，若自身处于醉酒状态且实施了驾驶行为并造成交通事故，可能构成危险驾驶罪；若未实施驾驶行为，则一般不构成该罪，但可能涉及其他法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、构成危险驾驶罪的情形
实施驾驶行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪。这里的“驾驶”是指实际操控机动车行驶的行为。
- 若您酒后帮助未饮酒驾驶的人停车，但在此过程中您实际操控了机动车（例如，您坐在驾驶座上操控车辆），且您的血液酒精含量达到醉酒标准（通常为80mg/100ml以上），同时造成了交通事故，那么您就可能构成危险驾驶罪。
造成交通事故：
- 危险驾驶罪并不要求必须造成严重的交通事故后果，但交通事故的发生往往作为加重情节或证明驾驶行为危险性的证据。
- 在您的情况下，如果因您的醉酒驾驶行为导致了交通事故，无论事故后果轻重，都可能作为认定您构成危险驾驶罪的依据。
二、不构成危险驾驶罪的情形
未实施驾驶行为：
- 如果您酒后只是坐在副驾驶座或后排座位上，没有实际操控机动车，那么您就不构成危险驾驶罪。因为危险驾驶罪要求的是实际驾驶行为，而非仅仅处于醉酒状态。
其他法律责任：
- 即使您不构成危险驾驶罪，但如果您在酒后帮助停车的过程中存在其他违法行为（如指挥不当导致事故、未确保安全等），您可能仍需承担相应的民事责任或行政责任。
- 此外，如果您的行为导致了他人人身伤害或财产损失，您还可能面临民事赔偿诉讼。
三、特殊情况与注意事项
共同犯罪问题：
- 如果未饮酒驾驶的人知道您处于醉酒状态，仍然让您帮助停车，且您的醉酒驾驶行为导致了交通事故，那么未饮酒驾驶的人可能因共犯或帮助犯的身份而承担一定的法律责任。但这需要具体分析双方的行为和主观故意。
证据收集与认定：
- 在此类案件中，证据的收集与认定至关重要。包括血液酒精含量检测报告、交通事故现场勘查记录、证人证言等。这些证据将直接影响对您是否构成危险驾驶罪的认定。
法律后果的严重性：
- 危险驾驶罪是一种严重的犯罪行为，一旦构成，将面临拘役、罚金等刑事处罚。同时，您的驾驶证也可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。
建议：酒后驾车是极其危险且违法的行为，无论是否造成交通事故，都应坚决避免。如果您或他人因酒后驾车而面临法律问题，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。