第一次起诉离婚后撤诉，在法律上确实算作一次起诉。这一结论基于以下几点详细分析：

一、起诉与撤诉的法律定义及程序

1. 起诉：是原告向法院提出诉讼请求的行为。一旦法院受理，即标志着诉讼程序的正式启动，案件会被赋予案号，并记录当事人信息和案件基本情况。

2. 撤诉：则是原告在诉讼过程中主动撤回起诉的行为。它是对已经开启的诉讼程序的一种终结方式，但并不意味着起诉行为在法律上从未发生。撤诉后，法院的立案信息和相关记录依然存在。

二、撤诉的法律后果

1. 记录留存：撤诉虽然终止了本次诉讼，但起诉行为已被法院受理并记录在案。这一记录在法律上具有客观存在性，是司法统计和法院系统档案的一部分。

2. 影响后续诉讼：

   • 在后续再次起诉离婚时，法官可能会将之前撤诉的情况纳入考量范围，特别是在判断夫妻感情是否确已破裂等问题上。
   • 依据《民事诉讼法》的相关规定，如果没有新情况、新理由，原告在撤诉后的六个月内再次起诉的，法院可能不予受理，以防止滥用诉讼权利。

3. 费用承担：撤诉案件的受理费需要由原告承担，尽管通常会减半收取。

三、撤诉与再次起诉的条件及审查

1. 再次起诉条件：再次起诉离婚时，原告仍需满足起诉离婚的条件，如婚姻关系确已破裂等。

2. 法院审查：法院在审理此类案件时，通常会对之前的起诉情况进行审查，包括撤诉的原因、夫妻双方的关系变化等。这些因素都可能影响法院对案件的最终判决。

四、撤诉的实际意义与参考

1. 关系修复机会：撤诉也可能为双方提供一个冷静思考、尝试解决婚姻问题的机会，有助于关系的修复。

2. 司法实践参考：在很多地区的司法实践中，第二次起诉离婚时，法院会参考第一次起诉（即使是撤诉的情况）的相关情况。因此，第二次起诉离婚时法院判决准予离婚的概率相对第一次起诉往往会有所增加。

总结与建议

第一次起诉离婚后撤诉，在法律上确实构成一次起诉。这一行为不仅具有法律上的记录意义，还可能对后续的诉讼程序、费用承担以及夫妻关系修复等方面产生实际影响。因此，在决定是否撤诉时，当事人应充分考虑其可能的法律后果，并谨慎对待。如果对撤诉的法律后果或后续诉讼有疑问，建议及时咨询当地的律师或法律专业人士，以获得更准确的法律意见和帮助。