在高速公路上超速未超过20%的处理方式，主要取决于车辆类型以及具体的道路限速标准。以下是对此问题的详细解答：
一、驾驶小型汽车的情况
超速10%以内：
- 通常情况下，小型汽车在高速公路上超速未达10%的，不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到交警的警告。驾驶员需要前往交警部门接受交通安全教育，以提升驾驶安全意识。
超速10%以上未达20%：
- 对于普通小型机动车，在高速公路上超速10%以上但未达20%的，一般会被扣3分，并可能面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款数额由交通警察根据实际情况决定，且不同地区的执法标准可能存在差异。
二、驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆的情况
- 这类车辆在高速公路或城市快速路上行驶时，如果超速10%以上未达20%，处罚相对更严格。通常会被扣6分，并可能并处20元以上200元以下罚款。这是因为这类车辆一旦发生事故，往往会造成更严重的后果。
- 如果在除高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超速10%以上未达20%，则一般会被扣3分，并处20元以上200元以下罚款。
三、罚款与警告的普遍情况
- 无论驾驶何种类型的车辆，超速行驶都可能面临罚款。对于超速不超过20%的情况，罚款金额通常在20元以上200元以下，具体数额由交通警察根据实际情况决定。
- 在某些情况下，即使超速未超过20%，驾驶员也可能收到交警的警告，提醒其注意行车安全。
四、安全提示
- 尽管在某些情况下超速不超过20%可能不会受到严厉的处罚，但超速行驶对行车安全具有严重影响。超速会增加交通事故的风险，因此驾驶员应始终严格遵守限速规定，确保行车安全。
五、建议与咨询
- 如果您对具体的处罚情况或交通法规有疑问，建议咨询当地的交警部门或交通法律专业人士。他们可以提供更具体、更权威的信息和建议，帮助您更好地了解和处理相关问题。
综上所述，高速超速未超过20%的处理方式因车辆类型和道路限速标准的不同而有所差异。驾驶员应始终牢记行车安全的重要性，严格遵守交通规则，避免超速行驶带来的潜在风险。