在未成年双方均愿意的情况下有了孩子，这涉及到多个法律层面的问题，需要分情况讨论并给出相应的法律建议：

1. 关于未成年人的生育权与法律责任：

   • 从法律角度讲，未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此他们在生育问题上的“愿意”可能并不具备法律上的完全效力。在我国，法律对未成年人的保护是优先的，特别是涉及到生育这样重大的人生决策时。
   • 如果双方均为未成年人，且发生了性关系并导致怀孕，这可能涉及到对未成年人的性保护问题。根据相关法律法规，与未成年人发生性关系可能构成犯罪，具体取决于双方的年龄差和具体情况。

2. 关于孩子的抚养与监护：

   • 无论双方是否愿意，一旦孩子出生，他们都负有抚养孩子的法律责任。这包括提供必要的生活条件、教育、医疗等。
   • 如果双方均为未成年人，他们可能无法独立承担抚养责任。在这种情况下，孩子的祖父母、外祖父母或其他有抚养能力的亲属可能需要承担抚养责任。如果亲属无法或不愿承担，社会福利机构或国家也可能介入。
   • 关于监护权，通常父母是孩子的法定监护人。但如果父母均为未成年人，法院可能会根据孩子的最佳利益原则，指定其他合适的监护人。

3. 关于法律程序与建议：

   • 如果双方或其中一方是未成年人，且面临生育或抚养问题，建议尽快咨询专业律师或相关社会服务机构，以了解具体的法律程序和权利义务。
   • 律师可以协助处理与生育、抚养、监护等相关的法律问题，包括但不限于起草法律文件、代表当事人进行谈判或诉讼等。
   • 同时，也可以考虑寻求心理咨询或社会支持，以帮助应对可能出现的心理和社会压力。

4. 关于特殊情况的处理：

   • 如果双方或其中一方在生育时已接近成年年龄，且能够证明自己具备抚养孩子的能力和意愿，法院可能会在考虑孩子的最佳利益后，给予一定的自主权。
   • 如果存在强迫、欺诈或其他非法手段导致怀孕的情况，应立即向警方报案，并寻求法律援助以保护自己的权益。

总结与建议：

• 未成年双方在愿意的情况下有了孩子，这首先是一个需要严肃对待的法律和社会问题。
• 双方应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律责任。
• 同时，也应考虑寻求心理咨询和社会支持，以帮助应对可能出现的各种挑战。
• 在任何情况下，孩子的最佳利益都应被放在首位，确保他们能够得到适当的抚养和关爱。

如果你或你身边的人正面临这样的问题，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。