物业公司安装电梯卡是否合法，需结合具体情况判断，但未经合法程序及业主同意擅自安装通常是不合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础与前提
业主自治权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的共有部分享有共有和共同管理的权利。电梯作为住宅楼的共有设施，其使用管理应由全体业主共同决定。若物业公司经业主大会授权或依据管理规约安装电梯卡系统，属于合法行使管理权。
物业公司的职责：物业公司作为小区的管理方，有责任维护小区的公共秩序和安全。在得到业主大会或业主委员会的授权后，物业公司可以安装电梯卡来履行其管理职责，但必须确保其行为不违反法律法规和业主的合法权益。
二、可能存在的违法行为情形
未经同意的安装：如果物业公司未经业主大会或业主委员会的同意，擅自安装电梯卡并收取费用，这种行为可能是违法的。业主有权要求停止侵害、恢复原状，并可能追究相关责任人的法律责任。
侵犯业主权益：电梯作为公共设施，业主有权自由使用。物业公司擅自安装电梯卡限制了业主的这一权利，特别是对于老年人、儿童、残疾人等特殊人群，刷卡装置可能带来极大不便，影响他们的正常出行和生活质量。
影响消防安全：如果电梯卡的使用方式影响了消防通道的正常通行或紧急疏散能力，那么这种行为也是不合法的。因为消防安全是关系到人民生命财产安全的重要问题，任何可能影响消防安全的行为都应受到严格限制。
三、合法安装电梯卡的程序与要求
业主同意与授权：物业公司在安装电梯卡前，应获得相关业主的同意或授权。这通常需要通过业主大会或业主委员会的决策，并确保决策过程公开透明，符合法律法规的要求。
合理费用与目的：即便物业公司获得了业主的同意，安装刷卡装置也应出于合理的目的，如提升小区安全、方便管理等，并且不得借此机会乱收费或损害业主利益。
合规性与透明度：安装电梯卡的行为应符合相关法律法规的规定，并遵循公开、透明的原则。物业公司或业主委员会应向业主充分说明安装电梯卡的目的、意义及可能带来的影响，并征求业主的意见和建议。
四、建议与措施
与物业沟通协商：若业主认为物业公司擅自安装电梯卡侵犯了自己的权益，可与物业进行沟通协商，要求物业拆除或调整刷卡装置。
向相关部门投诉：若沟通无果，业主可向当地房管部门或相关监管机构投诉，寻求行政帮助。
寻求法律帮助：在必要时，业主可寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结来说，物业公司安装电梯卡是否合法，关键在于是否经过了合法程序及业主的同意。若未经同意擅自安装，则可能构成违法行为，侵犯业主的权益。因此，物业公司在安装电梯卡前，应确保获得业主的同意，并遵循相关法律法规和程序要求。若您在此方面遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。