在撰写关于“要钱”的委托书时，我们主要关注的是收款委托书和欠款委托书两种类型。以下我将分别给出这两种委托书的详细撰写指南，并附上模板示例，以帮助您清晰、准确地表达委托意图。
收款委托书撰写指南
标题：明确标注“收款委托书”。
一、委托双方信息
二、委托事项与权限
三、委托期限与责任
四、签字盖章与法律效力
模板示例：
收款委托书
致：[付款方全称]
本收款委托书特此声明：本人/本公司[委托方全称]，因[具体业务或合同名称及编号]之需，现正式委托[受托方全名]作为合法委托代理人，全权处理与贵方之间的款项收取事宜。
一、基本信息
（此处填写委托方和受托方的详细信息）
二、委托详情
三、权限与期限
四、责任与争议解决
（此处填写违约责任和争议解决机制）
五、签字确认
委托方（盖章）：__________ 法定代表人/个人（签字）：__________ 日期：__年月__日
受托方（签字/盖章）：__________ 日期：__年月__日
欠款委托书撰写指南
标题：明确标注“欠款委托书”。
一、委托双方信息
二、委托原因
简要说明委托人因何原因无法亲自处理欠款事宜，需要委托受托人代为处理。
三、委托事项与权限
四、委托期限
写明委托书的有效期限，或明确终止条件。
五、费用与责任
六、保密条款
受托人应严格遵守保密义务，未经委托人同意，不得向任何第三方泄露委托人的商业秘密、个人隐私等相关信息。
七、撤销与终止
规定委托人有权在特定条件下撤销委托书，并明确撤销后的相关事宜。
八、争议解决方式
说明双方在履行委托书过程中发生争议时的解决途径。
九、签字与日期
委托人和受托人应在委托书上签字（或盖章）并注明日期。
模板示例：
欠款委托书
委托人：[委托人姓名]，性别：[委托人性别]，身份证号码：[委托人身份证号]，联系地址：[委托人联系地址]，联系电话：[委托人联系电话]。
受托人：[受托人姓名]，性别：[受托人性别]，身份证号码：[受托人身份证号]，联系地址：[受托人联系地址]，联系电话：[受托人联系电话]。
鉴于委托人因[具体原因]无法亲自处理与[债务人姓名]的欠款事宜，现特委托受托人代为处理以下事项：
一、委托事项：
（此处详细列出受托人的具体职责）
二、委托权限：
（此处详细规定受托人的权限范围）
三、委托期限：
本委托书自双方签字（或盖章）之日起生效，至欠款追讨完毕或达成还款协议为止。
四、费用与责任：
（此处说明费用承担和违约责任）
五、保密条款：
（此处填写保密义务）
六、撤销与终止：
（此处规定撤销和终止条件）
七、争议解决方式：
（此处说明争议解决途径）
特此委托！
委托人（签字/盖章）：__________________ 日期：___年_月____日
受托人（签字/盖章）：__________________ 日期：___年_月____日
在撰写委托书时，请务必根据实际情况调整内容，并确保所有信息的准确性、完整性及合法性。如有需要，建议咨询专业法律顾问以保障双方权益。