刑事申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的刑事判决、裁定提出异议，并请求重新审查的一种重要法律救济途径。以下是刑事申诉的四个主要步骤，我将为您详细解析：

一、明确申诉主体、对象、期限及准备材料

1. 申诉主体：刑事案件的当事人及其法定代理人、近亲属均有权提出申诉。此外，案外人若认为生效判决、裁定侵害其合法权益，也可提出申诉。

2. 申诉对象：针对已经发生法律效力的判决、裁定。

3. 申诉期限：一般需在刑罚执行完毕后两年内提出。但特定情形下，如可能宣告无罪、原审期间未受理的申诉、疑难复杂重大案件等，可不受两年限制，具体需根据法律规定判断。

4. 准备材料：

   • 申诉状：详细写明申诉人的基本情况、申诉的具体事实与理由、明确的申诉请求。
   • 生效法律文书副本：包括判决书、裁定书等，以证明申诉的针对性。
   • 相关证据材料：新发现的证人证言、物证、书证等能证明原审判决错误的材料；或法律条文、司法解释等能证明原审适用法律错误的依据。

二、选择正确的申诉途径与管辖

1. 向人民法院申诉：

   • 一般向作出生效裁判的人民法院提出。
   • 二审终审案件也可向上一级人民法院提出。

2. 向人民检察院申诉：

   • 可向与作出生效裁判的人民法院同级或上级的人民检察院提出，请求检察建议或抗诉。

三、提交申诉并等待受理审查

1. 提交材料：将准备好的申诉材料递交给相应的人民法院或人民检察院的立案部门或信访部门，确保材料齐全、格式正确。

2. 受理审查：

   • 相关部门进行形式审查，检查材料是否齐全、申诉是否符合条件。
   • 符合条件的予以受理，并发送受理通知书；不符合条件的则不予受理，并告知理由。

四、申诉的审查与处理

1. 人民法院审查处理：

   • 调卷审查：调阅原审卷宗，全面审查事实和适用法律。
   • 听取意见：必要时听取申诉人、原审被告人、辩护人等意见。
   • 审查结果：根据审查情况，决定驳回申诉或启动再审程序。若决定再审，将按照第一审或第二审程序进行审判，所作判决、裁定可上诉、抗诉或为终审。

2. 人民检察院审查处理：

   • 立案复查：对申诉案件进行全面复查，包括事实、证据和法律适用。
   • 提出复查意见：复查结束后，根据复查情况提出意见。若认为原审有误，则向人民法院提出抗诉，引发再审；若认为申诉不成立，则答复申诉人。

在整个申诉过程中，申诉人需严格遵守法律程序和规定，积极配合司法机关的工作。同时，也要尊重并接受最终的法律裁决。如有异议，应通过合法途径继续寻求救济，如向人大常委会反映情况或继续向上级人民法院、人民检察院申诉。希望这些信息能对您有所帮助。